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[期刊论文] 作者：代晓霁, 李敏, 徐天河, 江楠, 许艳,
来源：导航定位学报 年份：2020
针对当前室内定位需求呈爆发式增长的趋势，基于超宽带（UWB）的测距信息和惯性传感器信息，提出了1种改进的UWB与行人航位推算（PDR）紧组合定位方法，与松组合不同，UWB/PDR紧组合直接利用UWB测距值进行融合，不需单独解算UWB位置信息；基于卡方(x2)检验识别UWB非视距（NLOS）误差，并构......
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