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[学位论文] 作者：代汝勇,,
来源：北京工业大学 年份：2016
随着工业智能化的快速发展,惯性传感器件和智能手持设备的发展日新月异,人们对基于智能手持设备的室内环境位置服务的需求也越来越强烈。统计显示人们在室内所停留的时间占人...
[期刊论文] 作者：张敬丽,张会清,代汝勇,,
来源：计算机工程 年份：2016
在序列图像匹配应用中,最小亮度变化(MIC)算法存在角点漏检、对噪声敏感、不具有旋转不变性等缺点,降低了特征点检测的精确性和快速性。针对该问题,对MIC算法进行改进,并与加速稳健特征(SURF)算法相结合,提出一种快速的图像匹配算法。对图像进行自适应平滑滤波,......
[期刊论文] 作者：张会清,许潇民,代汝勇,,
来源：北京工业大学学报 年份：2017
针对微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)惯性器件在导航解算中存在较大的累积误差问题,提出了一种基于MEMS惯性器件与Android智能手机融合的室内个人导航算法...
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