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[学位论文] 作者：代瑞恒,
来源：山东理工大学 年份：2021
近些年电子产品更新迭代速度越来越快,电子废弃物规模正在急剧增加,全球生态环境面临着越来越大的挑战。目前全球约70%的电子废弃物集中在我国进行处理,实际生产中仍然以手工拆解为主。落后的回收处理技术严重制约着稀贵材料的回收率,造成了大量资源的浪费以及......
[期刊论文] 作者：杨伟姣,杨先海,薛鹏,孙阳,代瑞恒,谭帅,
来源：机床与液压 年份：2021
在视觉引导机器人完成抓取的过程中,最重要的步骤是手眼标定,手眼标定的精度将直接影响后续工作的精度。充分考虑相机畸变对手眼标定的影响,在Halcon环境下,设计一种高精度的...
[期刊论文] 作者：孙阳,杨先海,代瑞恒,陈晓虎,谭帅,薛鹏,
来源：机床与液压 年份：2021
现如今生产过程中的码垛场景多为专用的四自由度码垛机器人,通用性和灵活性较差.为提高码垛过程中机器人的通用性和灵活性,实现六自由度串联机器人的码垛,根据改进D-H法,在UR5机器人各关节末端建立固连坐标系,推导出UR5的正运动学变换矩阵及逆运动学各关节表达......
[期刊论文] 作者：陈晓虎,尚伟燕,杨先海,易新华,代瑞恒,孙阳,
来源：机床与液压 年份：2022
为了研究遥控无人潜水器(ROV)水平推进器的安装位置与安装角度对ROV纵荡、横荡及艏摇三个运动的影响,建立了推进器空间布局与最终推力的数学模型.根据小型ROV的具体作业环境确定了推进器的安装角度,并在此基础上提出了功率归一与序列二次规划相结合的水平推进器......
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