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[学位论文] 作者:代登志,, 来源:西南交通大学 年份:2020
四旋翼无人机是一种典型的集强耦合和非线性等特性为一体的旋翼式无人机。目前,针对无人机的研究主要包括系统结构设计、模型建立、控制算法和路径规划等方面。四旋翼无人机系统作为一种欠驱动的非线性系统,在无人机飞行过程中,其系统参数容易受到外界环境因素......
[期刊论文] 作者:久代登志,周旭晨, 来源:日本医学介绍 年份:1997
非药物疗法的有效性与限度久代登志男等一、非药物疗法的有效性1.危险因子的重叠与非药物疗法高血压治疗的目的是改善与预防由高血压产生的心血管系统疾病。为此医生必须根据每......
[期刊论文] 作者:饶博文, 唐猛, 代登志,, 来源:计算机测量与控制 年份:2018
以一螺旋桨负载平衡装置为研究对象,通过对该装置在俯仰及偏转位置角度的控制,以达到对该装置方位控制和负载力平衡的目标;基于该系统强的耦合特性,通过状态反馈策略实现对系...
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