搜索筛选:
搜索耗时3.9701秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：代稷珅,
来源：厦门大学 年份：2020
本论文旨在为具有触觉感知能力的机器人开发在非结构环境中的抓取控制系统,实现了由传统视觉辅助夹爪位置伺服控制向触觉辅助夹取力伺服控制的转变。提升了机器人在视觉受限环境中的工作效率和性能,使机器人如同人手一样完成灵巧复杂的抓取和操控任务成为可能。......
[期刊论文] 作者：陈楚浩,谢瑜,代稷珅,
来源：仪表技术与传感器 年份：2020
为了使机器人在光线不足、黑暗、沙尘等环境下感知目标物体的运动,提出了基于电子皮肤的机器人运动感知算法。算法首先使用电子皮肤作为触觉传感器采集触觉图像,接着利用柔性...
相关搜索：
