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[期刊论文] 作者：肖晓华,代继樑,朱海燕,赵建国,
来源：西南石油大学学报:自然科学版 年份：2021
为解决大位移水平井连续油管钻井管柱屈曲的难题,提出了钻井液驱动的"钻井机器人+动力钻具"的连续油管钻井新方法。依据机器人外形尺寸、水力压耗、内部结构、加工制造等优化...
[期刊论文] 作者：乔磊,高德利,代继樑,车阳,
来源：钻探工程 年份：2021
基于磁导向钻井理论研究和现场实践,建立了井下钻头与靶点间的相对距离和方位定位模型,提出了距离校正方法及微弱磁信号卡尔曼定位方法,解决了煤层气水平井复杂工况环境下的...
[期刊论文] 作者：肖晓华,代继樑,王昆鹏,赵建国,
来源：石油机械 年份：2021
轮式牵引器的牵引力由驱动轮与套管的接触摩擦力决定。目前对驱动轮与套管的接触摩擦研究分析多采用考虑犁沟效应下的单齿模型,未考虑接触部位滑动时的剪切作用。为此,提出了...
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