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[学位论文] 作者：代陈超,,
来源：武汉科技大学 年份：2017
地下挖掘机器人广泛应用于城市地下管线施工、野外地下探测、灾后地下搜索救援等领域,可以极大地缩短工期,降低施工风险及劳动力,具有广阔的应用前景。论文对国内外有关地下...
[期刊论文] 作者：代陈超,侯宇,尹志朋,代梦婉,,
来源：机械设计与制造 年份：2017
在地下管线的铺设过程中，一些地段及建筑物的下方不允许从地表进行开挖，这时设计一种地下挖掘机器人就具有重要的实际意义。应用仿生原理，在研究了鼹鼠挖掘的功能形态学、挖掘技......
[期刊论文] 作者：尹志朋,侯宇,代陈超,代梦婉,,
来源：机械传动 年份：2016
设计了一种具有良好稳定性和越障能力的少驱动六足机器人。对少驱动六足机器人的整体结构以及行走步态进行了分析,在此基础上建立了机器人足端点轨迹方程,得到了机器人行走和...
[期刊论文] 作者：代梦婉,侯宇,代陈超,尹志朋,,
来源：煤炭技术 年份：2017
为提高地下钻进机器人钻头的钻进效率,针对挤扩钻头的不同部位进行了力学分析,建立了钻头所需扭矩与钻进压力的数学模型;基于柱孔扩张理论,确定了钻头上各处挤扩应力的分布情...
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