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[期刊论文] 作者：张鑫,仲晨阳,杨奕,
来源：科教导刊(电子版) 年份：2019
设计了基于STM32F103的智能安全插座,介绍在普通插座的基础上加上STM32F103主控的电流、电压、功率因数及有功功率的监测装置。通过单片机读取 CS5463芯片测量的负载工作时的...
[期刊论文] 作者：曹桂梅,张鑫,仲晨阳,杨奕,
来源：石油石化物资采购 年份：2018
本文在分析六足生物腿部结构特点及其运动性能的基础上,运用STM32F407编制基本算法,设计了以PWM波控制系统作为舵机驱动主控系统的六足协作机器人。采用PWM波控制三自由度结...
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