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[期刊论文] 作者:王杰,仲重亮,朱伟东,, 来源:红外与激光工程 年份:2021
近红外光学跟踪系统以其高精度、便捷的特点迅速发展成为手术导航中的重要组成部分。本文基于双目视觉设计了一套高精度、低成本的光学跟踪系统,该系统使用安装在器械上的被动标记球(NDI Passive Sphere)作为标记,并在双目相机镜头前添加近红外滤光片,以消除环境光的......
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