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[学位论文] 作者：任仁凯,,
来源：南京师范大学 年份：2017
随着科学技术的发展和生活水平的提高,智能家居系统逐渐为大众所接受。截至目前,越来越多的科技企业进入智能家居领域,并发布自己的智能平台,逐渐形成了新的智能家居开放平台...
[期刊论文] 作者：彭大成,彭晨,任仁凯,,
来源：现代电子技术 年份：2014
现有的智能家居中的阀门或者开关一般用的是手动遥控,虽然可以远程操控,但是依旧摆脱不了对多种开关繁琐的操作。为了克服以上缺点,在无线网络环境下开发了一个根据家中人数...
[期刊论文] 作者：任仁凯,彭晨,舒方强,,
来源：机电工程 年份：2015
针对双耳玻璃杯贴耳工序自动化操作问题,对玻璃杯的制作流程进行研究,设计了一种自动装置。首先细化双耳玻璃杯贴耳工序为固定、灼烧、粘结和取回四道工序;然后设计了由主控...
[期刊论文] 作者：舒方强,任仁凯,彭晨,,
来源：自动化应用 年份：2016
设计一种基于Arduino的盆景智能控制系统。该系统将盆景的植物层和动物层有机地结合在一起,并通过乐联网平台实现远程监控。该系统具有手动和自动两种工作模式,自动模式具有增氧、浇水、温度控制和补光等功能,使盆景内的温度、湿度和光照强度维持在合适的范围内......
[期刊论文] 作者：任仁凯,沈世斌,黄凤良,,
来源：自动化技术与应用 年份：2013
设计了一种基于光电导航的智能小车双边寻迹系统.在硬件方面,路径信息采集模块由上排、下排和前排三部分构成,上排由伺服舵机带动跟线检测,下排进行辅助寻线,前排用于检测起...
[期刊论文] 作者：任仁凯,彭晨,钱伟行,郑昊,,
来源：南京师范大学学报(工程技术版) 年份：2016
手机导航以其便捷和廉价得到广泛应用,而其运动模态对导航精度有较大影响.基于手机内置IMU的量测信息,研究了一种运动模态判别方法.该方法根据人体步态相位检测法和IMU中三轴...
[期刊论文] 作者：陈宏田,田恩刚,彭大成,任仁凯,,
来源：电子世界 年份：2014
设计了一种基于PC机和Android控制的物联网智能小车。以STC系列芯片为主控芯片,用WIFI进行控制信号、影视信息的传输。能够实现小车的自由运动,并可以对房间里面的终端进行相...
[期刊论文] 作者：曹楠,刘益剑,任仁凯,舒方强,,
来源：自动化应用 年份：2015
设计一种基于线阵CCD传感器的两轮自平衡智能车系统,运用互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行姿态角融合,使用浮动阈值法对线阵CCD图像进行二值化处理,完成姿态、方向和速度...
[期刊论文] 作者：任仁凯,钱伟行,彭晨,祝燕华,谢非,,
来源：传感器与微系统 年份：2016
根据双足机器人足部惯性导航系统与轮式机器人航位递推/同步定位与建图(SLAM)导航系统不同的误差发散特性构建信息双向融合滤波器,即利用双足机器人导航系统中的误差零速修正...
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