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[期刊论文] 作者：任凭 何梦伊,
来源：电脑知识与技术 年份：2020
摘要：本文针对三自由度悬索并联机器人的动态点对点轨迹设计计算力矩控制器并进行跟踪控制。由于悬索并联机器人的悬索只能承受单向拉力，使得设计控制器时需考虑此张力约束，从而得到一组张力约束不等式以表示悬索张力和控制器参数间的关系。对不等式进行区间分析，从......
[期刊论文] 作者：任凭,何梦伊,
来源：清华大学学报（自然科学版） 年份：2021
该文针对二自由度悬索并联机器人的轨迹跟踪控制进行计算力矩控制器设计.在处理悬索张力问题时,采用区间分析方法对由控制器参数与末端执行器初始状态构成的参数空间进行分析...
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