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[学位论文] 作者：任利学,,
来源： 年份：2012
在过去的二十年中，空间开发中的一些重大成功越发凸显了在轨维护的重要性。作为空间开发者，我们的挑战已经超出了仅仅发射复杂的航天器系统。我们面临的需求是如何更加充分的开......
[期刊论文] 作者：任利学,孙奎,刘宏,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
具有容差能力的电器接口已经成为许多空间机器人末端执行器的重要组成部分之一,使得末端执行器与接口端能够实现电源供给和通信连接。设计了一种基于圆拱形片弹簧的电器插头...
[期刊论文] 作者：孙奎,金明河,崔平远,刘宏,任利学,,
来源：机器人 年份：2014
研制了一种应用于空间机器人末端的快速更换装置,实现对多种工具和有效载荷的快速更换.该装置可以同步完成对末端工具的捕获锁紧和电气接口推送,同时具有力矩输出接口,可以为...
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