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[期刊论文] 作者:任周强,
来源:读写算 年份:2013
【摘要】情感是人对客观事物是否符合自己需要的态度的体验,心理学研究表明;情感教育是影响教学质量的一个重要因素,积极丰富的情感能促进认识过程,意志过程,使个性品质得到全面发展。情感教育在教学中的作用非常重要,在教学中应把认知和情感融为一体,使之彼此促进,和谐......
[期刊论文] 作者:任周强,
来源:汽车实用技术 年份:2021
考虑到分布式驱动电动汽车在转向工况下内外侧轮毂电机应该输出不同的转速从而实现稳定的差速转向,减少轮胎磨损。文章搭建了阿克曼转向模型,以驱动轮转速为控制量,电机转矩为输出,设计了基于自抗扰控制(ADRC)电子差速控制策略,实现转弯时的理想差速控制。基于M......
[学位论文] 作者:任周强,
来源:长安大学 年份:2023
面对石油能源短缺与环境污染问题,电动汽车取代传统的燃油车已经成为大势所趋,分布式驱动电动汽车传动效率高且车轮转矩独立可控,被认为是电动汽车最为理想的驱动形式。本文依托国家重点研发计划项目“新能源汽车运行安全性能检验系列专用装备研发(2020YFB160060......
[期刊论文] 作者:何浩瀛, 张海川, 任周强, 郑字琛,
来源:微电机 年份:2023
针对分布式驱动电动汽车,本文提出一种以经济性为目标的驱动轮转矩优化分配策略,该控制策略首先基于模糊控制识别驾驶意图,获取整车需求扭矩,然后以整车驱动能耗最优为目标,基于动态规划算法离线计算前、后轴电机经济性转矩分配系数,从而在保证计算速度的同时提高车辆......
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