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[期刊论文] 作者：任天乐,,
来源：南方农机 年份：2020
在科技高速发展的时代,农业生产与智能科技的结合越来越紧密。农业机器人与工业机器人具有一定的相似之处,都包含了信息感知、自主作业以及路径规划等内容。为了进一步适应农业现代化发展,人们对农业机器人有了更深入的研究。文章主要基于农业机器人自主作业的......
[期刊论文] 作者：任天乐,,
来源：剧影月报 年份：2006
提起[西皮]，大家都认为是京剧音乐中用京胡6-3弦演奏的曲调叫[西皮]，而在扬剧音乐中用特制高胡6-3弦演奏的曲调也叫[西皮]。早在二十世纪五十年代初期，由江苏省扬剧团颜琪老先生......
[学位论文] 作者：任天乐,
来源：华北水利水电大学 年份：2014
汽车内燃机面临着能源短缺和环境污染的双重压力,寻找清洁燃料引起了研究者的重视。氢气资源丰富、环保性高,同时由于其独特的理化特性,应用于汽车内燃机上有诸多优点。但是,...
[期刊论文] 作者：任天乐,,
来源：剧作家 年份：2004
戏曲是一门综合艺术。其中,剧本和音乐,是戏曲的基础和灵魂。如果说剧本是一剧之本,那么不妨说音乐乃一剧之魂。因为戏曲是写意的抒情艺术,而抒情的主要手段就是音乐。戏曲剧...
[期刊论文] 作者：任天乐,,
来源：小学生时空 年份：2009
前几天,我和妈妈、爸爸到三坪农场去郊游,遇到了有趣的拉布拉多。拉布拉多是狗里的贵族,性情温顺,给人一种绅士的感觉。只是它见到生人,就忍不住上蹿下跳,很兴奋。听说它是英...
[期刊论文] 作者：程改兰,任天乐,
来源：山东工业技术 年份：2019
随着社会的发展,我国的生产力水平不断提高,其中对于数控机床来说,就需要着重提高其加工精度,加工精度在一定程度上可以反应出机械数控加工技术的水平。本文针对于数控加工精...
[期刊论文] 作者：任天乐,郭浩,楚朝阳,,
来源：汽车实用技术 年份：2014
本文基于fire三维CFD模拟软件，建立单缸进气歧管喷射的氢内燃机三维燃烧模型，重点研究了不同EGR率下，氢内燃机的压力场、温度场以及排放的变化。分析结果表明，随着EGR率的不断提......
[期刊论文] 作者：楚朝阳,杜明侠,任天乐,
来源：华北水利水电大学学报：自然科学版 年份：2014
柴油机排放的尾气危害较为严重，为保护环境，最大程度地减少柴油机尾气污染，对柴油机代用燃料的研究已引起了关注．在柴油机众多的代用燃料中，以二甲醚、天然气和氢气为代表，分析了其......
[期刊论文] 作者：郭浩,刘海朝,任天乐,楚朝阳,,
来源：内燃机 年份：2013
基于三维CFD仿真软件FIRE，建立单缸进气歧管喷射的氢内燃机三维仿真模型，在验证仿真模型的有效性的基础上，重点研究了点火提前角和当量燃空比对氢内燃机燃烧及排放的影响。分析......
[期刊论文] 作者：杨新顺, 程改兰, 任天乐, 杨博安,,
来源：饲料研究 年份：2004
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