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[期刊论文] 作者：任天助,周锐,李浩,,
来源：电光与控制 年份：2017
无人机在各领域的不断深化应用使得人们对无人机的自主性提出了更高的要求。通过模拟人的情感决策过程建立一种基于情感智能的决策方法进行人工情感与智能决策设计,并将其应...
[期刊论文] 作者：周晓东,任天助,张激扬,周锐,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2016
阻抗控制策略是实现机械臂的末端力柔顺控制的一种重要方法.然而,针对阻抗控制参数的确定,目前尚缺乏通用算法.粒子群算法具有概念简单、易行、鲁棒性好等特点,适用于阻抗控...
[期刊论文] 作者：任天助,辛万青,严晞隽,赵鸿宇,
来源：系统工程学报 年份：2021
针对当前各领域体系能力评估难以全面、客观和可信的问题,提出了一种改进的体系能力多维度评估建模方法,从效能、灵活性、鲁棒性和经济性这四大维度建立评估模型.以多个映射矩阵统一表示体系各维度,并创新性地采用矩阵范数计算各个维度下的能力评估值与贡献度值......
[期刊论文] 作者：任天助, 辛万青, 严晞隽, 赵鸿宇, 周桃,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2019
为了更好地解决武器装备的作战效能评估的问题,更好地为军工部门开发新型号武器提供决策支持,提出一种基于数据驱动思想建立评估模型的思路,并采用机器学习领域的极限学习机...
[期刊论文] 作者：任天助, 辛万青, 严晞隽, 赵鸿宇, 于浛,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2020
随着复杂体系问题日益增加,体系工程(System of Systems Engineering,SoSE)逐渐成为系统工程一个重要的研究方向。为了把握体系工程领域的研究热点与前沿方向,首先评述了体系...
[期刊论文] 作者：任天助,辛万青,严晞隽,赵鸿宇,黄辉,
来源：系统工程与电子技术 年份：2021
针对体系的复杂性、自主性和演化性特点,提出一套能够对体系开展优化设计的流程方法。通过引入联合能力集成与开发系统的需求分析方法对体系进化架构进行改进,提升体系进化架...
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