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[学位论文] 作者：任安坤,,
来源：青岛科技大学 年份：2010
随着电力电子技术的发展,非线性负载大量使用,使得电网中的谐波污染问题日益严重。特别是供电质量的好坏直接影响到供电系统的安全运行和矿井生产,与国民经济和人员生命息息...
[期刊论文] 作者：任安坤,,
来源：中国科技信息 年份：2010
常规PID的控制,不但其参数难以整定,而且还依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度。本文根据反应釜温度时间滞后具有非线性、强耦合、不确定性...
[期刊论文] 作者：于镭,常军,任安坤,,
来源：微计算机信息 年份：2010
以自主开发的运动控制嵌入式系统为平台，以用户对自动包装机的需求为基础，采用统一建模语言UML建立自动包装机下位机用例图，并根据对用例图的分析建立系统下位机状态模型，明确各......
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