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[学位论文] 作者：任小双,
来源：中国科学技术大学 年份：2013
水陆两栖机器人具备在陆地、水中和水陆过渡环境中推进的能力，能够完成陆地或水中单一推进方式的移动机器人所无法完成的两栖任务，例如水陆两栖战场排雷、海洋资源的探测、农田......
[学位论文] 作者：任小双,
来源：中国农业科学院 年份：2017
线粒体在细胞凋亡中占据重要地位，但线粒体在昆虫细胞凋亡中的作用还鲜有研究。我们课题组在研究喜树碱(camptothecin，CPT)的作用机制的过程中发现其可能通过诱导昆虫细胞凋亡...
[期刊论文] 作者：任小双,
来源：商品与质量 年份：2020
本文首先阐述了混凝土无损检测技术的方法,接着分析了混凝土无损检测技术在建筑工程中的具体应用,最后对混凝土无损检测技术的发展趋势进行了探讨.希望能够为相关人员提供有...
[期刊论文] 作者：任小双,
来源：商品与质量 年份：2021
本文首先阐述了建筑材料检测技术的有关论述，接着分析了部分建筑材料质量检测过程中存在的问题，最后对解决建筑材料检测质量问题的具体方法进行了探讨。希望能够为相关人员提供......
[期刊论文] 作者：任小双,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2021
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[期刊论文] 作者：任小双 张兰 张燕宁,
来源：安徽农业科学 年份：2017
摘要 介绍了哺乳动物和一些代表昆虫的线粒体凋亡途径研究进展，特别是与线粒体途径密切相关的凋亡调控因子，如细胞色素C，caspases家族，Bcl-2家族等的功能作用，阐述了线粒体在昆虫细胞凋亡中的作用，为进一步研究昆虫细胞凋亡机制以及发展以昆虫细胞凋亡因子为靶标的特......
[期刊论文] 作者：任小双,梁旭,孔子文,张世武,,
来源：机械与电子 年份：2013
对移动机器人来说,适应复杂环境是相当重要的.椭圆型腿结合了轮式和腿式的优点,具有椭圆型腿的移动机器人在地面运动中有很好的运动性能,但椭圆型腿与地面的动力学还没有深入...
[期刊论文] 作者：任小双, 张兰, 张燕宁, 毛连刚, 蒋红云,,
来源：安徽农业科学 年份：2017
介绍了哺乳动物和一些代表昆虫的线粒体凋亡途径研究进展，特别是与线粒体途径密切相关的凋亡调控因子，如细胞色素C，caspases家族，Bcl-2家族等的功能作用，阐述了线粒体在昆虫细胞凋......
[会议论文] 作者：任小双, 张兰, 张燕宁, 毛连刚, 蒋红云,,
来源： 年份：2004
喜树碱,作为一种植物源杀虫剂,具有良好的抑制昆虫生长发育活性,其诱导昆虫细胞凋亡的作用方式和机制尚不清楚。线粒体途径作为细胞凋亡的主要通路之一,但线粒体在如何参与昆...
[期刊论文] 作者：任小双,张兰,张燕宁,毛连纲,蒋红云,,
来源：昆虫学报 年份：2017
【目的】线粒体通透性转换孔（MPTP）的开放可以导致线粒体膜通透性改变，与细胞凋亡关系密切。本研究旨在探索MPTP在喜树碱诱导的昆虫细胞凋亡中的作用，以进一步揭示喜树碱（CPT）诱导......
[期刊论文] 作者：岳宝,谢泓丘,甘磊,任小双,李婧娥,周洋,
来源：农村经济与科技 年份：2015
为保障电力系统正常运行和安全用电，常采用接地的保护方式。在土壤电阻率高的地区，其安全规范性引起了高度的重视。通过对土壤结构及其电阻率、接地电阻的定义和构成，分析了大接......
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