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[期刊论文] 作者：任崇轩,,
来源：杂文选刊(下半月版) 年份：2004
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[学位论文] 作者：任崇轩,,
来源： 年份：2012
随着工业的不断发展和科技的不断进步，工业机器人得到了越来越广泛的应用。对工业机器人的研究，有助于提高工作效率和改善操作性能。而机器人运动学、动力学和控制理论则是工业......
[期刊论文] 作者：任崇轩,
来源：当代戏剧 年份：1996
七律一首一代名优惜殒落,梨园涕泗逐江波。八龄粉墨惊三辅,六秩登瀛续九歌。褒正贬邪醒士庶,布新除旧壮山河。斯人已去传人在,肖派门庭桃李多。...
[期刊论文] 作者：伍建军,王子宁,任崇轩,辛曼玉,
来源：机械设计与制造 年份：2020
为了降低重量,减少成本,提高市场竞争力,基于响应面法对某型具有弯曲导轨的连续式升降机进料滚筒线支架进行了轻量化设计。采用中心复合试验设计方法进行样本点的采集,利用有...
[期刊论文] 作者：曾锋,刘祚时,任崇轩,姜鸿雅,,
来源：制造业自动化 年份：2019
根据某车间生产线上的锁螺丝工艺,设计了基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝自动化生产工艺流程,搭建了自动化控制系统。首先对相机进行标定,然后进行图像的采集,利用BLOB分析进行图像处理,为机器人提供螺丝孔的坐标,经过转换后,由机器人搬运工件至指定坐标处,进行......
[期刊论文] 作者：向健明,辛曼玉,伍建军,张魏巍,任崇轩,
来源：制造业自动化 年份：2018
针对于电子装配行业的生产过程可视化、动态排程需求以及数据追踪的特点,采用批量控制的理论方法,提出了基于批量控制的生产控制模型,建立了MES总体架构,并且通过.Net架构及...
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