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[学位论文] 作者：任怡悦,
来源：西安工业大学 年份：2020
路径规划作为移动机器人实现自主化和智能化的关键之一，成为当前火热的研究子领域。本课题针对高稠密这种特殊与复杂的移动机器人路径规划进行了深入的研究，主要从全局规划和局部规划两个层面出发，并通过双层路径规划策略使两者协调统一，实现了移动机器人高效率的全......
[期刊论文] 作者：宋晓茹,任怡悦,,
来源：科学技术与工程 年份：2020
针对传统全局路径规划算法计算量大、寻路时间过长等问题,为了进一步提高移动机器人综合作业能力,提出一种基于跳点搜索算法的快速全局路径规划算法,旨在减少时间成本,以满足移动机器人在实际复杂环境中对智能性、高效性、安全性和可靠性的要求。首先通过"块"操......
[期刊论文] 作者：宋晓茹,任怡悦,高嵩,陈超波,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
移动机器人是目前科学技术发展最活跃的领域之一,在工业、农业、医疗等行业广泛应用,还在城市安全、国防和空间探测领域得到更广的应用;要实现机器人在未知环境下自主作业,具...
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