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[学位论文] 作者：任明俊,,
来源：华东师范大学 年份：2006
函数概念对数学发展的影响贯穿古今、旷日持久。如今函数几乎渗透到每一个数学分支。德国著名数学家F·克莱因称函数为数学的“灵魂”,并认为函数概念应该成为中学数学的“基...
[期刊论文] 作者：任明俊,
来源：中学数学教学 年份：2005
俗话说:明枪易躲,暗箭难防.做数学题也是这样,题目中明确给定的条件,人人都能看到,并加以利用;而对于隐含在字里行间的条件,往往不能察觉,导致题目的错解.尤其是三角函数,其...
[学位论文] 作者：任明俊,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2007
目前，深空探测是中国航空航天领域的重点发展方向，同时中国已经制定了“嫦娥工程”，开展以月球探测为主的深空探测。在人类探月活动中，月球车扮演着极其重要的角色，可以代替人类到......
[期刊论文] 作者：任明俊,
来源：中学数学教学参考 年份：2005
1 Probability1.1 Some definitions (1)Outcome A result of an experiment is called an outcome. (2)Sample space The set of possible outcomes of an experiment is t...
[期刊论文] 作者：任明俊,
来源：中学数学教学参考 年份：2005
1. Them are 5 bags, of which 3 are empty and 2 contain a ball. If a ball is randomly placed into a bag, and then a bag is randomly selected, the probability th...
[期刊论文] 作者：任明俊,汪晓勤,,
来源：数学教育学报 年份：2007
高一新生和高三学生用自己的语言对函数的描述涵盖了从17世纪莱布尼兹到20世纪布尔巴基学派诸多数学家的各种定义,他们的理解与历史上数学家的理解有着高度的相似性.在中学,...
[期刊论文] 作者：刘彦仁,傅彩霞,任明俊,
来源：汽车博览 年份：2004
本文通过对中频电流的感应加热工艺原理、特点及相关参数的论述,通过与传统工艺形式比较,详细的说明了该工艺的特点、技术优势及良好的市场前景....
[期刊论文] 作者：刘润兴,任明俊,肖高博,,
来源：光学学报 年份：2018
聚焦式光场成像克服了传统光场成像空间分辨率不足的缺点,但牺牲角度采样会导致重聚焦过程中非聚集平面出现混叠现象,不仅影响重聚焦的视觉效果,而且严重影响离焦响应分析的准确性。提出一种基于滑动窗口图像融合加自适应中值滤波的光场成像方法来弥补角度采样......
[期刊论文] 作者：刘彦仁,任明俊,傅彩霞,
来源：科技经济市场 年份：2021
文章研究目前地源热泵技术在浅层地热能采集过程中具体钻孔施工技术工艺存在的难题,通过将研发的柔性吊管振冲钻孔器应用于工程施工中,以提升钻孔的质量和精度,同时大幅度地提高钻孔效率,降低钻井成本.......
[期刊论文] 作者：杜建军,任明俊,刘暾,朱建军,,
来源：机器人 年份：2011
为了提高探测车在崎岖路面中的运动性能,提出了一种非对称轮式探测车行走系统.该车具有整体式超静定结构,6个车轮通过悬挂装置与车身相连,非对称分布于车体两侧,悬架结构可以...
[期刊论文] 作者：莫亮亮, 任杰骥, 任明俊,
来源：光学学报 年份：2020
精密位姿测量对于高端装备制造具有不可或缺的重要意义。为了提升现有视觉标记点法的角度测量精度与鲁棒性，本研究提出了一种融合微透镜阵列与随机微图形阵列编码的高精度视觉位姿测量方案。首先在标定阶段，利用微透镜阵列下动态变化的随机微图形阵列成像模式对角......
[期刊论文] 作者：王晰, 任明俊, 肖高博, 陈明汉, 付琳,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2004
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[期刊论文] 作者：付琳, 洪海波, 王晰, 肖高博, 任明俊,,
来源：光学学报 年份：2004
光度立体视觉作为光学测量领域的重要方法之一,可以对物体表面纹理进行大范围超精细三维重建。本文提出了一种基于共位图像的逆向反射模型,可用于对非漫反射表面的非线性反射...
[期刊论文] 作者：简振雄,王晰,任杰骥,任明俊,,
来源：光学学报 年份：2021
精密金属零件的表面质量会影响产品的性能与外观,为此需要对零件的表面纹理进行测量与评定。常用的接触式测量方法测量效率低,而光学测量方法易受表面高亮反射的影响,为此提出一种基于近场非朗伯光度立体视觉的高亮金属表面纹理重构方法。为了有效描述非朗伯反......
[期刊论文] 作者：付琳,洪海波,王晰,肖高博,任明俊,
来源：光学学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：曾灿灿,任明俊,肖高博,殷跃红,,
来源：光学学报 年份：2017
目前,虽然有许多双目匹配算法都可以实现较高的匹配精度,但其中能实现视频级实时计算的却极少。为此,提出一种基于贝叶斯推理的多尺度优化方法,在保证算法实时性的同时,可达到非常高的匹配精度。简单的局部匹配算法在设置不同窗口大小时,计算出来的视差图会反映......
[期刊论文] 作者：陈明汉,任明俊,肖高博,王晰,付琳,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2020
光度立体视觉作为一种精细三维测量技术广泛应用于三维重构、缺陷检测、生物医疗等领域,但传统反射模型对材质真实物理特性的反映能力有限,对于如光亮金属等具有非线性光反射特性的非朗伯表面适应性不佳,极大地限制了该技术的进一步应用.本文提出了一种基于深度......
[期刊论文] 作者：张景瑜,任杰骥,李霏,裴晓寒,任明俊,,
来源：光学学报 年份：2021
金属结构件的三维形状测量是评定金属构件加工质量的基础,基于结构光的三维重建方案受到金属构件中的高亮反射影响,存在着信噪比下降,甚至数据缺失的问题。针对金属构件检测中的高光问题,提出了一种自适应的条纹投影测量方案,并将其应用到金属表面的形状尺度测......
[会议论文] 作者：任明俊,张志辉,孔令豹,黎达,刘明宇,
来源：中国仪器仪表学会第十六届青年学术会议 年份：2014
随着超精密加工技术在空间光学、生物医学等领域的广泛应用，新一代光学复杂曲面往往具有宏观、介观至微观的多尺度几何特征，其尺寸、形状和表面微结构都被针对性地用于实现不同的功能。但是多尺度光学复杂曲面的检测需要针对不同尺度的几何要素进行综合测量，使得许......
[会议论文] 作者：刘暾,院老虎,赵志萍,任明俊,贺锦收,王洪亮,葛卫平,
来源：中国空间科学学会空间探测专业委员会第二十次学术会议 年份：2007
月球车作为复杂多体系统，其动力学行为和驱动控制都具有许多特点，它的分析也较简单系统复杂得多。本文给出了对月球车控制的数学模型：动力学、运动约束和运动学设计，并以跨越沟壑为例，说明了协调控制过程。......
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