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[学位论文] 作者：任殿波,,
来源： 年份：2008
自动化公路系统(Automated Highway System)是智能交通系统(IntelligentTransport System)最主要的子系统之一,该系统旨在实现车辆自动导航和控制、交通管理以及事故处理等的...
[学位论文] 作者：任殿波,
来源：西南交通大学 年份：2005
本文利用M-矩阵理论,应用微分不等式以及拓扑学等有关知识,通过构建向量李雅普诺夫函数,研究了三类时间滞后大系统的指数稳定性以及智能交通系统中车辆纵向跟随控制问题。首...
[期刊论文] 作者：任殿波,张继业,
来源：西南交通大学学报 年份：2005
利用M-矩阵理论,通过构造适当的向量李雅普诺夫函数,研究一类具有时变时间滞后的线性关联大系统的全局指数稳定性.在时间滞后连续且有界的条件下,通过分析具有时间滞后的微分...
[期刊论文] 作者：任殿波,张继业,
来源：计算机科学 年份：2007
利用M-矩阵和拓扑学等有关知识，通过构建向量李雅普诺夫函数，研究了一类包含分布时滞和可变时滞的神经网络的平衡点的存在性、唯一性及其全局指数稳定性。在没有假定激励函数有......
[期刊论文] 作者：任殿波,张继业,,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2006
基于一类变时滞大系统全局指数稳定性的研究结果，提出了一种大系统指数收敛率的估计方法．利用此方法对该系统的指数收敛率进行了估计，得到了系统指数收敛率的估计式．该方法以大系......
[期刊论文] 作者：任殿波,张继业,,
来源：控制与决策 年份：2007
应用向量Lyapunov函数方法和比较原理，基于非线性车辆动态耦合模型，研究具有时间滞后的车辆跟随系统的指数稳定性问题，得到了车辆跟随系统的指数稳定性判据．根据滑模控制策略确定......
[期刊论文] 作者：张继业,任殿波,,
来源：大连海事大学学报 年份：2008
为研究具有参数不确定性的自动化公路系统车道保持控制,假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等不确定参数有界,基于位置预瞄策略和车辆侧向动力学模型,建立预瞄点处的车辆...
[期刊论文] 作者：任殿波,张策,张继业,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2011
为了增进自动化公路系统车辆控制系统的工作性能,考虑前后车辆信息,研究具有参数不确定性的车辆纵向跟随控制.假定被控车辆能获得前后相邻车辆及车队领头车辆的状态信息,基于...
[期刊论文] 作者：任殿波,张继业,金松河,
来源：云南民族大学学报：自然科学版 年份：2004
介绍了MFC消息映射的基本思路；研究了消息映射表的结构及作用；深入剖析了如何通过创建消息映射表，利用结构、枚举和共用三种构造数据类型来实现消息处理函数指针类型的转换。......
[期刊论文] 作者：任殿波,张京明,王聪,,
来源：物理学报 年份：2014
研究自动化公路系统车辆换道虚拟轨迹规划方法,建立基于奇次多项式的变曲率弯路换道轨迹模型.假设车辆起始车道和目标车道具有相同的瞬时中心,把车辆在弯曲路段换道时的运动...
[期刊论文] 作者：任殿波,张京明,张继业,,
来源：电机与控制学报 年份：2010
假定车辆质量及作用在车辆上的空气阻力、地面对轮胎的摩擦力等参数随时间变化但有界，研究自动化公路系统车辆纵向跟随控制。根据车辆不确定参数的有界性和滑模控制策略，采用饱......
[期刊论文] 作者：张克跃,任殿波,张继业,,
来源：西南交通大学学报 年份：2008
在没有假定激励函数有界、可微的情况下,研究包含分布时滞的动态神经网络平衡点的存在性、唯一性和全局指数稳定性.根据M-矩阵和拓扑学的有关知识,以及李雅普诺夫稳定性理论,...
[期刊论文] 作者：任殿波,张继业,李维军,,
来源：公路交通科技 年份：2008
基于非线性车辆动力学方程和固定车辆间距跟随策略，对具有时间滞后的自动化公路系统车辆纵向跟随控制问题进行了研究。在假定车队中的每个被控制车辆能够接收到车队领头车辆以......
[期刊论文] 作者：任殿波,张继业,孙林夫,,
来源：交通运输工程学报 年份：2007
为了提高自动化高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性,建立了关于车辆跟随误差的具有时间滞后的无限维非线性关联大系统模型,应用向量李雅普诺夫函数对大系统的稳定性进行了...
[会议论文] 作者：任殿波,张继业,张卫华,
来源：第十一届全国非线性振动、第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议 年份：2007
利用M-矩阵和拓扑学等有关知识，通过构建向量李雅普诺夫函数，研究一类包含分布时滞和可变时滞的神经网络的平衡点的存在性、唯一性及其全局指数稳定性．在没有假定激励函数有界、......
[期刊论文] 作者：任殿波,崔胜民,吴杭哲,,
来源：汽车工程 年份：2016
研究自动化公路系统车道保持预瞄控制方法,分析控制系统稳态误差。利用车载传感器获得车辆相对于车道中心线的侧向偏离,基于单点预瞄方法,建立车辆横向位置误差和横摆角误差...
[期刊论文] 作者：张冠哲,任殿波,崔胜民,,
来源：大连海事大学学报 年份：2011
为提高自动化公路系统车辆侧向运动的控制性能,采用四轮主动转向技术,对智能车辆的换道控制进行研究.假设车辆换道时期望的侧向加速度满足正反梯形约束条件,根据期望的虚拟换...
[会议论文] 作者：CUI Sheng-min,REN Dian-bo,崔胜民,任殿波,
来源：第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛 年份：2009
基于汽车横向动力学模型,研究智能交通系统车道保持控制。以横向位置误差和横摆角误差为被控变量,采用终端滑模控制方法,设计车道保持控制规律；基于系统零动态的分析,推导......
[会议论文] 作者：CUI Sheng-min,崔胜民,REN Dian-bo,任殿波,
来源：第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛 年份：2009
基于汽车横向动力学模型,研究智能交通系统车道保持控制。以横向位置误差和横摆角误差为被控变量,采用终端滑模控制方法,设计车道保持控制规律；基于系统零动态的分析,推导汽车在四轮主动转向和仅有前轮转向两种情况下,车道保持控制系统的稳态误差以及稳态侧偏角......
[会议论文] 作者：任殿波,任殿波,张京明,张京明,崔胜民,崔胜民,张继业,张继业,
来源：第21届中国过程控制会议 年份：2010
考虑车辆纵横向运动之间的相互影响,采用位置预瞄和固定车辆间距跟随策略,对基于一列车队的自动化公路系统车道保持纵横向耦合控制进行了研究.利用车载前后双位置传感器检测车辆位置偏差,基于车辆纵横向动力学耦合模型,推导了基于预瞄的车道保持控制系统数学模......
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