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[学位论文] 作者：任清安,
来源：四川大学 年份：2006
基因预测在基因组研究中受到越来越多的关注，实际上这个问题就是要用计算的方法在未注释的基因组上精确的指出在DNA序列上的转录，翻译和RNA的剪切，使人们清楚的知道在基因组上编......
[期刊论文] 作者：任清安,
来源：人民司法 年份：1983
最近,宁夏回族自治区高级人民法院复查纠正了一件裁判十次经过二十八年的错案。 被告人马××,男,回族,五十七岁,泾源县人。一九五五年九月因“破坏仓库”一案被捕,捕前任某...
[期刊论文] 作者：张承志,任清安,,
来源：空军预警学院学报 年份：2013
对于强杂波背景下的非合作目标,特别是低慢小目标,要发现并掌握此类目标仅仅依赖一次雷达的信号处理和操作员长期的警惕性观察远远不够.为了解决在不增加虚警航迹上报的情况...
[期刊论文] 作者：龙海鹰,任清安,
来源：雷达科学与技术 年份：2010
现代空管多采用多雷达联网技术对飞机进行监视,以扩大监视空域的覆盖面积并提高对飞机的监视精度。针对ADS-B和雷达测量数据具有不同周期、不同维的特点,提出了基于自适应变...
[期刊论文] 作者：方青,任清安,,
来源：雷达科学与技术 年份：2011
在机载有源无源情报融合处理中,很多条件很难满足中心式滤波的要求,比如一般情况下过程噪声是不正确的,或者不知道的。给出了几种稳健的Kalman滤波,这些方法主要针对运动方程...
[期刊论文] 作者：武慧勇,任清安,,
来源：遥测遥控 年份：2016
针对具有未知外界干扰和模型不确定性的网络控制系统,提出一种带干扰观测器的自适应离散滑模控制器。采用自回归(AR)模型预测法在线预测前向通道时延。通过线性转换,将时延相...
[期刊论文] 作者：任清安,吕春燕,,
来源：雷达科学与技术 年份：2016
对低慢小目标的探测,当前雷达光电协同跟踪算法存在较大缺陷,特别是当目标发生强机动时,协同跟踪精度大大降低,主要原因是雷达给出的距离预报精度较差。针对低慢小目标,首先...
[期刊论文] 作者：钮俊清,任清安,,
来源：雷达科学与技术 年份：2016
弹道导弹主动段跟踪是反导防御体系中极其重要的部分,也是制导拦截的关键一环。针对传统跟踪方法在弹道导弹主动段跟踪性能的不足,提出了一种新的变结构多模型主动段跟踪方法...
[期刊论文] 作者：武慧勇,任清安,,
来源：遥测遥控 年份：2016
针对一类具有未知外界干扰的网络控制系统,通过对误差动态系统进行线性变换,将网络时延对观测误差系统的影响转化为满足匹配条件的有界不确定项,根据滑模控制理论,在原闭环系...
[期刊论文] 作者：田明辉,方青,任清安,,
来源：舰船电子对抗 年份：2012
机载平台对地面固定目标定位是电子侦察中的一项重要任务。针对机载平台的特点,提出了一种机载单站对地面固定目标的纯方位交叉定位算法,通过测量地面辐射源信号的方位角,结...
[期刊论文] 作者：刘浩,任清安,方青,,
来源：中国电子科学研究院学报 年份：2011
针对机载有源无源雷达量测数据不同步、不同维的特点,提出了基于自适应变维非线性量测最优线性无偏滤波（BLUF）有源无源数据融合方法。首先将三维的非线性量测的最优线性无偏滤......
[期刊论文] 作者：田明辉,方青,任清安,,
来源：雷达科学与技术 年份：2012
机载电子对抗侦察（ESM）和雷达已成为机载平台上获取目标信息的重要传感器。针对机载平台的特点模拟工程实践,从航迹配准、航迹关联和航迹融合三个阶段给出了一套仿真计算过程,......
[期刊论文] 作者：郭佳意, 马敏, 任清安,,
来源：现代电子技术 年份：2012
针对岸基雷达工作的海面环境和目标特点，在雷达模拟器中设置了目标的雷达截面积（RCS）起伏、检测概率计算及海杂波模型。对于海面舰船目标而言，其RCS通常受舰船的姿态、方位角等状......
[期刊论文] 作者：钮俊清,任清安,朱明清,,
来源：雷达科学与技术 年份：2016
雷达点迹模拟器在雷达硬件设备齐套前,为雷达数据处理(航迹处理、显示、波束调度)等软件提供训练数据,解决接口联试、功能、性能验证,可以大大地缩短雷达软件的研发周期。但...
[期刊论文] 作者：郭佳意,任清安,马敏,,
来源：空军预警学院学报 年份：2013
针对以往判定目标点是否被雷达发现的算法精度较低、易产生时间错位、影响生成的点迹质量等问题,提出了一种新算法,用于雷达模拟器中实现模拟场景和真实场景的叠加,并对固定...
[期刊论文] 作者：任清安,钮俊清,田明辉,,
来源：雷达科学与技术 年份：2013
当机载ESM定位系统的干涉仪的基线长度较短，传统的相位差变化率无源定位方法很难取得满意的定位效果，所以结合机载ESM传感器的特点，提出了基于方位角的迭代最小二乘定位算法，然后......
[期刊论文] 作者：杜剑英,韦卓,任清安,
来源：空军预警学院学报 年份：2019
为了解决传统靶场弹道测量雷达造价昂贵、后期改造升级难和改造时间长的问题,根据靶场弹道测量雷达系统的功能要求,在软硬件整体上采用自顶而下的分层方式,使用商用货架产品(...
[期刊论文] 作者：任清安,翁洋,朱允民,
来源：四川大学学报：自然科学版 年份：2006
多数基因预测算法都会给出预测外显子的分值，但这些分值大多没有意义，很难给使用者带来有用的信息．作者以基因预测程序Fgenes为例，分别用4种方法将外显子的分值转换成概率分值，通......
[期刊论文] 作者：任清安,钮俊清,刘军伟,,
来源：雷达科学与技术 年份：2010
提出了基于扩展的H∞滤波和地心坐标系的自适应多传感器误差配准方法,该方法采用地心坐标系来消除地球曲率对配准算法的影响,采用扩展的H∞滤波来消除状态模型和量测模型噪声...
[期刊论文] 作者：任清安,赵洪立,刘军伟,,
来源：雷达科学与技术 年份：2011
影响机载雷达探测精度的主要因素是惯导系统的导航误差和机载雷达的量测误差。严格分析了惯导系统的导航误差和雷达的探测误差在各阶段坐标变换中对机载雷达探测精度的影响,...
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