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[学位论文] 作者：任灏宇,
来源：重庆大学 年份：2017
四足仿生机器人因其出色的运动能力和优异的负载能力,在野外运输、行星探测、军事作战、反恐救援等非结构化环境下扮演着不可替代的角色。四足机器人的运动能力和负载能力很...
[期刊论文] 作者：任灏宇,
来源：青年科学·教师版 年份：2012
【摘 要】固定资产减值准备与折旧是固定资产财务核算的重要组成部分, 从《资产负债表》内容上看, "折旧"与"减值准备"都是"固定资产"的备抵项目, 两者互为补充, 共同反映固定资产财务账面价值的减少。为此，本文着重就两者的差异与相关性做一探讨。 【关键词......
[期刊论文] 作者：任灏宇,
来源：青年科学·教师版 年份：2012
高中信息技术教学要采用灵活多样的教学方法并注意学以致用、寓教于乐、合作互动、及时评价。计算机课进入高中课堂十来年，其学科地位、学习内容、指导思想、课程性质，甚至学科名称都发生了很大的变化。随着信息技术的迅速普及，信息收集、处理和发布能力已经成为新......
[期刊论文] 作者：任灏宇,杜继涛,,
来源：机械制造与自动化 年份：2008
介绍连续变截面辊轧板（TRB）的控制模型及理论基础，TRB的轧制控制是一种新的控制方法，不同于以往任何轧板的轧制过程。TRB的控制模型的建立过程是TRB进行生产的关键技术，该模型的成......
[期刊论文] 作者：仪润修,任灏宇,,
来源：科技信息 年份：2013
本文针对沥青路面就地热再生加热系统中涉及大功率、大能耗导致系统整体能源利用率低的突出问题,通过对现有加热系统在机械结构、控制、能源、材料、功能等各个方面的创新,达...
[期刊论文] 作者：杜继涛,任灏宇,甘屹,,
来源：金属加工(冷加工) 年份：2008
1．塑件工艺分析图1所示塑件为控制设备上的密封端盖，材料为聚碳酸脂（PC）。其特点是：具有良好的力学性能，流动性好，易于成形，热稳定性好；成形收缩率小，为0．5％，溢料间隙0．03mm。但如果成形加......
[期刊论文] 作者：杜继涛,甘屹,任灏宇,,
来源：金属加工(冷加工) 年份：2008
图1所示零件是柔性印刷线路板上的一种覆盖层，其上面的孔一般为接插件引脚焊点漏孔。该工件特点是：料薄、孔小、密集，孔形状、尺寸公差、边缘质量和孔距有严格的要求。材料为聚......
[期刊论文] 作者：任灏宇, 李奇敏, 蒋建新,,
来源：机械科学与技术 年份：2018
提出了一种新型弹性足式机器人腿部结构设计方法。设计了一种结构简单、响应速度快、抗冲击性强的新型足式机器人腿LCS-Leg（Linkage cable-drive spring leg）。该机器人腿采用...
[期刊论文] 作者：杜继涛,甘屹,齐从谦,任灏宇,
来源：汽车技术 年份：2007
讨论了车身用连续变截面辊轧板（TRB）在轧制和应用过程中的关键技术。TRB技术的实质是传统纵轧与辊间距实时调整变化相协调的过程，TRB轧制的关键是建立板厚综合系统控制模型，TEB在......
[期刊论文] 作者：杜继涛,甘屹,齐从谦,任灏宇,,
来源：汽车技术 年份：2007
讨论了车身用连续变截面辊轧板(TRB)在轧制和应用过程中的关键技术。TRB技术的实质是传统纵轧与辊间距实时调整变化相协调的过程,TRB轧制的关键是建立板厚综合系统控制模型,T...
[期刊论文] 作者：李奇敏, 任灏宇, 蒲文东, 蒋建新,,
来源：机器人 年份：
为了提高四足机器人的运动性能和抗冲击能力,设计了一种具有弹性连杆机构和线驱动系统的四足机器人,称为LCS (linkage-cable-spring)四足机器人.借鉴SLIP (弹簧负载倒立摆)模...
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