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[学位论文] 作者：任牧青,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2011
多自主水下航行器系统(Multiple Autonomous Underwater Vehicles System)是当前AUV研究的热点,同时也是AUV技术重要的发展方向之一。具有编队航行的能力是多AUV相互协作的基...
[学位论文] 作者：任牧青,
来源： 年份：2016
纳米材料的尺寸和形貌对其催化性能起着至关重要的作用。一般对纳米贵金属材料尺寸和形貌的控制主要是通过保护剂调控晶核的生长动力学过程而实现的。因此,研究保护剂与不同晶面的相互作用非常必要。本学位论文中利用不同保护剂制备具有不同结构的Ag纳米晶并系......
[期刊论文] 作者：周伟江, 陈涛, 任牧青,,
来源：应用科技 年份：2011
针对多无人水下航行器（unmanned underwater vehicle，UUV）的空间编队问题，将UUV编队中的领航嘏随法和行为法相结合，提出了基于虚拟领航者的UUV空间编队方法．将虚拟领航者替代真实领...
[会议论文] 作者：杨亮;王小红;任牧青;林润俊;,
来源：海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会2011年会 年份：2011
OpenGL环境下的汉字显示一直倍受关注，虽然可通过直接调用Windows的GDI字体和文本输出函数在OpenGI环境下显示汉字，但是该方法代码执行效率低，字体、字型可控性较差。本文利...
[会议论文] 作者：任牧青,林润俊,王小红,杨亮,
来源：海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会2011年会 年份：2011
通过Material studio(Ms)软件基于密度泛函理论(DFT)的平面波超软赝势法计算板钛矿TiO2(001)表面的电子结构、态密度、电荷密度和光学性质，H2O的能带结构(Band sturcfure)，电子能量等，采用自洽迭代(SCF)方法计算总能量，研究了H2O在TiO2(001)表而的吸附行为。研究发......
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