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[学位论文] 作者:任珍文, 来源:西南科技大学 年份:2014
多机器人控制技术涉及通信、控制以及计算机等多学科交叉领域,是机器人技术中最重要的关键技术之一。本文研究特殊环境下的机器人智能控制软件系统,重点研究多机器人交互的网络......
[学位论文] 作者:任珍文, 来源:南京理工大学 年份:2021
数据是数字化时代的新型战略资源,是驱动创新的重要因素,正在改变人类的生产和生活方式。研究如何从复杂数据中挖掘出有价值的信息具有重要的科学意义和应用价值。聚类作为机器学习的一个重要研究方向,旨在研究智能数据分析的理论和算法,是实现上述目标的关键。......
[期刊论文] 作者:任珍文,黄玉清,, 来源:电子技术应用 年份:2012
设计了一种基于ZigBee的低复杂度、低功耗和低成本的无线传感器网络环境监控平台,该平台可动态显示网络拓扑结构。主要由ZigBee无线传感器网络、通信网关和ARM控制台三部分构...
[期刊论文] 作者:任珍文, 石繁荣,, 来源:自动化仪表 年份:2017
基于Zig Bee的网络拓扑结构在网络性能分析、网络节点部署、节点压力测试、安全监控等方面起着重要作用。但是在拓扑结构可视化时,由于网络拓扑图可视化模型会出现点覆盖、边...
[期刊论文] 作者:任珍文, 吴明娜,, 来源:计算机应用 年份:2019
图像集分类算法通过充分利用图像的集合信息来提高识别性能,得到了广泛的关注。但是现有的图像集分类算法存在如下问题:1)需要样本满足某种概率统计分布;2)忽略了图库集类与...
[期刊论文] 作者:任珍文,吴明娜,, 来源:计算机应用研究 年份:2020
为了利用图像集中的集合信息来提高图像识别精度以及对图像变化的鲁棒性,从而大幅降低诸如姿态、光照、遮挡和未对齐等因素对识别精度的影响,提出了一种用于图像集分类的图像集原型与投影学习算法(LPSOP)。该算法针对每个图像集学习有代表性的点(原型)以及一个......
[期刊论文] 作者:石繁荣,黄玉清,任珍文,, 来源:电子技术应用 年份:2013
针对无线传感器网络在物联网无线监测中的应用,基于ZigBee技术组建树形无线网络,以SoC芯片CC2530为核心设计模块化无线节点硬件,集成了含温湿度和振动量等的多传感器模块,基...
[期刊论文] 作者:李杏峰,黄玉清,任珍文,, 来源:计算机应用 年份:2020
针对多核子空间谱聚类算法没有考虑噪声和关系图结构的问题,提出了一种新的联合低秩稀疏的多核子空间聚类算法(JLSMKC)。首先,通过联合低秩与稀疏表示进行子空间学习,使关系图具有低秩和稀疏结构属性;其次,建立鲁棒的多核低秩稀疏约束模型,用于减少噪声对关系图......
[期刊论文] 作者:石繁荣,黄玉清,任珍文,伍春,, 来源:农业工程学报 年份:2013
针对大棚基地作物状态及环境信息的无线采集的需求,设计了改进的分簇Tree-Mesh混合拓扑结构无线传感器网络,并利用ZigBee实现了组网和多跳通信,以CC2530为核心设计了多传感器...
[期刊论文] 作者:任珍文,庹先国,李怀良, 来源:仪表技术与传感器 年份:2018
针对在地铁基坑混凝土支撑轴力监测中,混凝土支撑轴力测量精度差以及实时性不高的问题,设计了基于嵌入式高精度混凝土支撑轴力实时监测系统。系统实现了振弦式传感器可控激振...
[期刊论文] 作者:李杏峰,黄玉清,任珍文,李毅红,, 来源:计算机应用 年份:2021
针对现存的基于自适应邻域的多视图聚类算法没有考虑噪声和共识图信息损失的问题,提出一种基于自适应邻域的鲁棒多视图聚类(RMVGC)算法。首先,为了避免噪声和异常值对数据的影响,通过鲁棒主成分分析模型(RPCA)从原始数据中学习多个干净的低秩数据;其次,用自适应......
[期刊论文] 作者:雷皓云,任珍文,汪彦龙,薛爽,李浩然,, 来源:计算机应用 年份:2021
近年来,多核图聚类(MKGC)受到了广泛的关注,得益于多核学习能有效地避免核函数与核参数的选择、图聚类能充分挖掘样本间的复杂结构信息。然而现有的方法存在着:图学习技术使得模型复杂化、图拉普拉斯矩阵难以保证学到的关系图包含精确的c个连通分量(块对角)、大部分......
[期刊论文] 作者:张雨亭,杨超,印茂伟,任珍文,周帅,黄震, 来源:实验科学与技术 年份:2021
该文介绍了一种基于FPGA和MATLAB的跨平台简易示波器系统设计.通过实验,学生能掌握串口通信原理、Verilog语言搭建串口数据收发电路、RAM数据存储模块、TLC549芯片驱动电路和上位机图形界面设计.该设计基于FPGA和MATLAB的App?Designer实现,能够将数字设计与FPGA......
[期刊论文] 作者:任珍文,杨超,印茂伟,吴明娜,刘洋,孙元, 来源:高教研究:西南科技大学 年份:2019
目前,计算机编程类课程教学存在许多问题,比如程序实践教学环节薄弱、作业考察方式不合理、抄袭现象存在等。针对存在的问题,提出了基于在线Online Judge学习测评系统的计算...
[期刊论文] 作者:刘洋,吕会议,杨超,胡高全,任雪美,任珍文, 来源:高教研究:西南科技大学 年份:2018
目前,各种各样的加速器在工业、农业、医学乃至国防建设等各个方面都有不同的应用,皆发挥着举足轻重的作用,这也充分说明了粒子加速器的应用范围现已经远远超出其基础的科学...
[期刊论文] 作者:杨超,杜正聪,印茂伟,任珍文,邓丽娟,董加强, 来源:工业和信息化教育 年份:2022
随着社会经济的快速发展和行业经营程度的不断加深,我国对于高素质复合型人才的需求日益增加,在高校加强人才培养手段,推动落实国家人才培养战略上面临着更大的挑战。以培养高素质复合型人才为目的,从高校实验室建设入手,厘清我国高校实验室建设与管理现状及存在的问......
[期刊论文] 作者:刘洋,杨超,徐财鑫,任珍文,孙元,杨军,傅雨鑫, 来源:高教研究:西南科技大学 年份:2020
当代大学生在校学习期间,往往只注重课堂上的理论知识的学习和积累,而忽视了实践这一过程。但是理论知识往往需要通过实践才能变得更加扎实、变成所能运用的工具,而不仅仅只...
[期刊论文] 作者:杨超,孙元,时培盛,安必义,李川楠,王昌,任珍文,刘洋, 来源:高教研究:西南科技大学 年份:2019
随着信息技术和互联网经济的发展,各个行业领域内对双创人才的需求越来越迫切。中国目前正在进行产业升级,目标是成为创新大国,对双创人才综合能力的要求也越来越高。对大学...
[期刊论文] 作者:杨超,任珍文,刘洋,印茂伟,杨军,张行泉,廖鹏,任学美,孙元, 来源:高教研究:西南科技大学 年份:2018
在全球都在推进创新体系国家建设的同时,中国最缺乏的就是创新创业型的人才。如今,为响应教育部的要求以及顺应时代的发展,创新创业教育成为了各大高校竞相开展的教学模式。...
[期刊论文] 作者:杨超,孙元,任珍文,印茂伟,刘洋,韦家军,张芯悦,吴轩光,时, 来源:高教研究:西南科技大学 年份:2021
中国经济增长的新常态,呼唤国内高校高度重视创新创业人才培养,但目前高校的创新创业工作面临诸多问题,影响创新创业教育开展的实效性。根据目前各高校双创教育现状,对全国高...
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