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[期刊论文] 作者：任红格,史涛,,
来源：产业与科技论坛 年份：2017
测控技术与仪器学科作为华北理工大学＂十三五＂校级重点发展规划培养学科,学校立足多年教学经验和学科发展,在实践教学体系、环境、管理的构建方面不断探索,形成了一套完善的实......
[期刊论文] 作者：任红格,史涛,,
来源：产业与科技论坛 年份：2016
本文针对测控技术与仪器专业的"厚基础、宽口径、重实践、强能力、高素质并具有创新能力"的学科特点,分析了影响毕业设计质量的主要因素,提出了毕业设计改革探索的四项具体措施,通过科学安排毕业设计时间、优化毕业设计选题、加强毕业设计过程管理、完善毕业设......
[期刊论文] 作者：任红格,史涛,
来源：产业与科技论坛 年份：2017
研究生实践创新能力的培养一直作为华北理工大学研究生教育的核心任务,学校立足多年实践创新培养经验和学科发展,在研究生实践创新能力培养体系的构建、实施和管理方面不断探...
[期刊论文] 作者：任红格 史涛,
来源：科技资讯 年份：2016
摘要：测控技术与仪器专业是集光、机、电、算一体化的综合性和工程型极强的专业，针对测控技术与仪器专业课程特点，构建了以信息流为主线的课程体系，引导学生科学思想，培养创新思维。对教学方法进行改革，建立了以学生为主体的研究型教学模式，注重培养学生的学习主动性和......
[期刊论文] 作者：任红格,史涛,张瑞成,,
来源：机器人 年份：2012
针对运动平衡控制问题,提出了一个基于操作条件反射原理的感觉运动系统认知模型,研究了小脑、基底核、大脑皮质以及其它神经器官工作的协同性,构建了感觉运动系统的认知模型....
[期刊论文] 作者：赵传松, 任红格, 史涛, 李福进,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2018
针对直线运动的轮式倒立摆常规自平衡控制方法存在自适应性差和鲁棒性差的问题,建立轮式倒立摆反应式认知系统,在与环境交互过程中涌现出自平衡控制规则.该系统由感知模块、...
[期刊论文] 作者：李福进,杜建,任红格,史涛,,
来源：现代电子技术 年份：2018
针对Itti视觉选择性注意模型不具有子特征图显著图归一化过程中权值随任务改变而改变的问题,借鉴自主发育在视觉选择性注意学习的研究成果,提出一种权值可发育视觉选择性注意模型作为图像特征提取的学习机制。该算法采用三层自组织神经网络和Itti视觉选择性注意......
[期刊论文] 作者：宫海洋,任红格,史涛,李福进,,
来源：现代电子技术 年份：2018
针对单目标跟踪问题,提出基于改进粒子滤波的稀疏子空间单目标跟踪算法。在改进的粒子滤波中提出将样本分为正、负和过渡样本,减小粒子退化带来的影响,通过仿真实验验证改进粒子滤波器可提高目标跟踪的鲁棒性。仿照人眼视觉神经系统,将稀疏子空间引入粒子滤波中......
[期刊论文] 作者：宫海洋,任红格,史涛,李福进,,
来源：计算机仿真 年份：2018
针对机器人姿态路径目标航迹仿真中一些传统机器学习方法不能进行连续行为学习的问题,通过模拟人类心理认知机理与脑部神经运动现象,提出了一种基于小脑-基底核-大脑皮层回路的认知发育算法,解决机器学习中不能连续学习的问题。上述算法以学习自动机为框架,以生......
[期刊论文] 作者：李福进,刘慧慧,任红格,史涛,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
相关滤波器由于近年来在实时准确地跟踪视频信号方面展示出了优异的性能,为此引起了很多学者的关注。但在应对复杂场景外观变化较大的情况下,滤波器的跟踪效果易不稳定,估计尺度变化能力也有待改进,模型更新过程易引入不可信样本,不利于精确跟踪目标。为此,采用......
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