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[期刊论文] 作者：任雪林,
来源：黑龙江科技信息 年份：2009
电气设备安装过程中的不当调试和监督不力,常常造成事故伤害和设备损失,因此分析存在的问题并提出解决对策有着重要的现实意义。...
[期刊论文] 作者：任雪林,
来源：科技传播 年份：2014
火力发电厂的机组运行形式直接关系到电厂运行的安全性、经济性。而300MW火力发电机因为有了自动发电控制系统与协调控制系统的存在,以至于机组在启停磨的整个环节会发生运行...
[期刊论文] 作者：任雪林,,
来源：科技创新导报 年份：2009
当前我国建筑能耗形势严峻。为了节约建筑电能消耗,本文在阐述电气设计原则的基础上,对电气节能设计中的具体环节进行了探讨。...
[学位论文] 作者：任雪林,
来源：重庆三峡学院 年份：2022
我国是一个农业大国,虽然农业人口众多,但随着工业化进程的不断加速,农业劳动力不足的问题日益凸现。对于蔬菜、水果的挑选与采摘等劳动密集型工作,迫切需要智能机器人以取代人力,从而提高生产效率。然而,由于农业生产环境比较复杂,传统的工业机器人技术难以满......
[期刊论文] 作者：任雪, 林军, 郑玲,,
来源：山东中医杂志 年份：2003
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[期刊论文] 作者：任雪林,秦令军,董培祺,
来源：电子世界 年份：2014
随着dcs控制技术的迅猛发展，我厂原有DCS控制系统面临着硬件老化、备品采购困难的问题，这严重影响着机组安全、稳定、经济运行。本文对我厂#7机组DCS控制系统升级方案及工程实...
[期刊论文] 作者：钱伟,任雪林,陈鑫,陈析,孙丙宇,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2021
自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是智能仓储系统中的重要的组成部分.然而当前AGV多以轻载为主(1.5T以下),无法满足重载情况需求.由于重载AGV和轻载AGV控制系统在控...
[期刊论文] 作者：钱伟,陈析,任雪林,孙丙宇,罗强,王海宝,
来源：传感器与微系统 年份：2023
针对室内外混合环境下自动导引车（AGV）连续定位中存在多模型不匹配竞争、定位精度差的问题，提出一种基于交互式多模型—扩展卡尔曼滤波（IMM-EKF）的AGV室内外连续定位算法。针对AGV连续定位存在定位精度差的问题，提出采用平行扩展卡尔曼滤波器分别实现激光雷达（LiDAR）/里......
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