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[学位论文] 作者:伍亚冰,, 来源:南京理工大学 年份:2013
多足机器人具有良好的地貌特征适应能力,有广泛的应用前景和研究价值。如何有效实现运动时多关节的协同控制,一直是科研工作者研究的重难点。本文针对分动式传动的多足机器人...
[期刊论文] 作者:王茂森,伍亚冰,张兰兰,, 来源:机械制造与自动化 年份:2013
生物声纳探测仪在目标感知和识别的过程中,需要灵活的运动控制来采集目标在三维空间内的离散特征.针对生物声纳自然探测的运动需求和全地形机器人行走控制过程较复杂的特点,...
[期刊论文] 作者:张兰兰,王茂森,戴劲松,伍亚冰,, 来源:火炮发射与控制学报 年份:2013
在智能化最佳后坐力控制(FORC)测控系统的研究中,强电磁干扰是影响系统能否正常工作的关键。针对火炮发射环境下如何抑制干扰,提高电磁兼容性这一重要课题,主要从接地、屏蔽、隔离......
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