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[期刊论文] 作者：伍劭实, 赵修斌, 庞春雷, 张良, 刘亚东,,
来源：国防科技大学学报 年份：2019
为提高模糊度解算成功率和基线解精度,提出适用于北斗的相对定位随机模型建模策略,即混合随机建模策略。采用最小二乘方差分量估计方法对北斗单差观测量方差进行估计。对处于...
[会议论文] 作者：吕浩源,张辉,庞春雷,伍劭实,张闯,
来源：第七届中国卫星导航学术年会 年份：2016
完好性监测主要包括接收机自主完好性监测和地面站完好性监测,它是衡量卫星导航系统的重要性能指标.传统地面站完好性监测多采用基于B值的多基准一致性检测算法,该方法B值在...
[期刊论文] 作者：伍劭实,赵修斌,庞春雷,段荣,仝海波,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
针对动对动相对定位基线矢量实时变化导致整周模糊度浮点解在动态情况下难以快速精确求解的问题,提出了一种北斗双频动对动相对定位算法：对组合双差方程基线向量的系数矩阵进......
[期刊论文] 作者：段荣,赵修斌,庞春雷,李媛,伍劭实,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
针对GPS快速定位中少数历元组成的法方程存在严重病态性的问题,研究了GPS单频整周模糊度快速解算的新方法:即首先采用改进SVD分解获得系数矩阵的精确奇异值,避免了较小奇异值抖动的影响;然后基于改进SVD分解结合法矩阵病态性特点,设计了一种改进Tikhonov正则化......
[期刊论文] 作者：伍劭实,赵修斌,庞春雷,段荣,刘亚东,,
来源：重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份：2016
针对北斗系统中高轨卫星会带来较全球定位系统(global positioning system,GPS)更为严重的法方程病态性这一问题,分析了双差载波相位观测方程系数矩阵对整周模糊度浮点解解算的影响,结合北斗系统三轨道星座混合的特点,研究了区域北斗高精度相对定位选星方法,以......
[期刊论文] 作者：伍劭实,赵修斌,庞春雷,徐杰,张建安,,
来源：电光与控制 年份：2016
针对多频组合测量时实际可用组合少、组合模糊度难以正确固定等问题，提出了一种基于双频相关约束直接求解动对动北斗单频模糊度的算法，该算法在正确固定一组组合模糊度的基础上......
[会议论文] 作者：伍劭实, 赵修斌, 庞春雷, 仝海波, 王啸,
来源：第八届中国卫星导航学术年会论文集——S01卫星导航应用技术 年份：2017
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[期刊论文] 作者：伍劭实,赵修斌,庞春雷,余永林,王勇,,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2015
针对动对动相对定位时基线参量实时变化而难以准确求解模糊度浮点解的问题,提出了一种基于奇异值分解-递推最小二乘(SVD-RLS)的动对动整周模糊度解算方法:该方法首先对基线矢量系数矩阵进行奇异值分解(SVD)并变换双差方程以消除基线参量,然后采用递推最小二乘(R......
[期刊论文] 作者：伍劭实,赵修斌,庞春雷,余永林,刘明,,
来源：探测与控制学报 年份：2015
针对动对动相对定位基线参量实时可变导致模糊度难以准确求解的问题，在比较分析动对动与静态相对定位区别与联系的基础上，提出了基于解耦消参的动对动相对定位算法。该算法将解......
[会议论文] 作者：侯振伟, 范波, 易先清, 伍劭实, 赵岳,
来源：第十三届中国卫星导航年会论文集——S03卫星导航系统与增强 年份：2022
利用低轨卫星进行导航增强成本低、精度高。卫星与地面站之间数据的高效传输是确保该方法实现的前提条件。本文针对提高卫星导航增强网络数据传输性能,建立了线性规划模型,并提出了一种基于节点分配和拓扑控制的路由算法。该算法主要思路是将流量平均分配到中继......
[期刊论文] 作者：权源, 赵修斌, 庞春雷, 张豪, 王勇, 伍劭实,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2018
双频相关法根据双频载波相位测量值之间的相关特性,通过构造模糊度误差带实现了对整周模糊度的快速解算.但由于该算法需要提前设定伪距测量精度,易导致模糊度真值漏搜或者误...
[期刊论文] 作者：权源,赵修斌,庞春雷,王勇,伍劭实,吴洪涛,,
来源：重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份：2018
非遍历值域搜索算法利用二维模糊度搜索范围压缩了姿态角搜索空间,由于二维模糊度搜索空间较大,造成压缩姿态角搜索空间效率较低,提出了一种采用多约束条件以提高压缩姿态角搜索空间效率的方法。选取仰角最高的4颗卫星作为主星,采用最小二乘搜索算法利用单个历......
[期刊论文] 作者：权源,赵修斌,庞春雷,龚昂,王勇,伍劭实,,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2017
值域算法由于采用遍历姿态角的方式建立搜索空间,从而会造成初始化时间较长的问题,故提出了一种基于窄巷组合的模糊度二维搜索算法:首先基于卫星空间几何关系对参考星与两颗主星间的窄巷主模糊度范围进行约束,利用其与姿态角之间的关系推得全体候选姿态角,从而......
[期刊论文] 作者：朱楚江,赵修斌,庞春雷,张良,伍劭实,赵钟炎,
来源：探测与控制学报 年份：2019
针对北斗动对动相对定位中卫星信号极易受到外界环境的遮挡,导致整周模糊度无法快速、准确固定的问题,提出了惯导辅助的动对动整周模糊度解算方法.该方法利用两个运动运载体...
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