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[学位论文] 作者：伍奇胜,,
来源：合肥工业大学 年份：2020
在工业自动化装配过程中,机械手需要抓取不同种类零部件,传统的方式是将零部件位置固定,然后通过人工示教的方式来对机器人进行编程,这种方式效率较低,因为工位变换之后需要重新示教。对于这种情况论文提出了一种基于三维点云的零部件识别与位姿估计方法,开发了......
[期刊论文] 作者：任永强, 伍奇胜, 袁飚,,
来源：机械传动 年份：2020
针对传统BP神经网络挡位决策存在的不足,利用三参数换挡规律进行算法和参数优化,得到优化后的BP神经网络。以纯电动汽车双电机多挡AMT为对象,采集试验数据,构建优化前后的神...
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