搜索筛选:
搜索耗时2.2607秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：伍子嘉,
来源：江南大学 年份：2022
移动机器人如果要在未知环境中实现自身的精确定位,离不开同步定位与地图构建技术（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）。当SLAM系统使用的传感器为相机时,该系统可被称之为视觉SLAM系统。目前大多数视觉SLAM系统运行时都假设外部环境是静态的,但在实际......
[期刊论文] 作者：伍子嘉,陈航,彭勇,宋威,,
来源：计算机工程 年份：2021
传统的视觉同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）算法在动态环境中容易受到移动目标的影响，导致系统定位精度下降。采用轻量级网络MobileNetV3作为目标检测网络YOLOv5s的主干网络，使得模型参数量减少了51.88%，在CPU上推理速度提升了53.06%......
[期刊论文] 作者：陈航,伍子嘉,彭勇,宋威,
来源：现代信息科技 年份：2021
在语音信号处理中,端点检测是语音处理的一个重要部分.现提出一种基于分形维数和语音帧自相关函数绝对值均值的双门限端点检测方法.根据语音信号和噪声信号分形维的不同,以及噪声信号与语音信号自相关函数的特点进行语音端点检测,并通过MATLAB仿真进行验证.实验......
[期刊论文] 作者：陈磊,惠武,伍子嘉,肖进,熊超,赵宇,杜文汉,徐伟龙,郑敏,
来源：科技创新与应用 年份：2018
文章构造了双面光伏组件的辐照度计算模型, 用于评估双面光伏组件的总可接收太阳辐射能量, 其中组件的正面辐照度基于 Perez散射模型计算, 组件的背面辐照度基于使用配置因子...
相关搜索：
