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[学位论文] 作者：伍小凯,,
来源： 年份：2013
由于具有高负载自重比,且功耗低、结构紧凑、操作灵活,轻型机械臂被广泛应用在航空航天、反恐排爆、家庭服务等领域。但是,在带来诸多优点的同时,轻型机械臂也有着明显缺陷,...
[期刊论文] 作者：伍小凯,李文强,李王英,张磊,文新海,
来源：机械工程师 年份：2020
以某电动汽车减速箱为研究对象,对减速箱振动及齿轮微观参数优化进行了深入研究。首先结合传统齿轮传动建模方法和有限元理论,建立了考虑齿轴、壳体柔性的刚柔耦合动力学模型...
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