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[学位论文] 作者:伍广彬, 来源:宁波大学 年份:2012
磁流变阻尼器是一种优良的半主动控制器件,兼有主动控制可调性和被动控制可靠性的优点,在机械、汽车、航空航天、建筑、桥梁等减振控制领域具有重要的应用价值。阻尼器的力学性能、响应性和减振控制方法是影响磁流变阻尼器减振控制的关键因素,为提高磁流变阻尼器的......
[学位论文] 作者:伍广彬, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
抓取操作作为机器人的一项基本技能,在推进机器人智能化道路上扮演着十分重要的角色。目前,面对非结构化环境,机器人抓取技术仍缺乏自主能动性和环境的适应能力,严重影响了机器人的推广应用。基于机器视觉的机器人抓取方法在环境感知、动态决策和行为控制方面表......
[期刊论文] 作者:伍广彬,冯志敏,张刚,, 来源:现代科学仪器 年份:2011
双线圈活塞式磁流变阻尼器是一种通过励磁线圈产生磁场,以控制输出阻尼力的器件,其励磁线圈的缠绕方法直接影响磁流变阻尼器磁场分布和动态响应时间。在磁流变阻尼器性能模型...
[期刊论文] 作者:冯志敏,伍广彬,张刚,, 来源:农业机械学报 年份:2012
以提高输出阻尼力和减少响应时间为目标,对磁流变阻尼器进行励磁线圈缠绕方法和磁场融合匹配分析,提出了基于反向串联线圈缠绕和活塞-永磁复合体的结构优化方法,并设计了一种...
[期刊论文] 作者:安洁,刘海波,伍广彬,杨宝卫,, 来源:太阳能 年份:2010
着重介绍了太阳能热水器塑料内胆的几种加工方式,包括挤出成型、中空吹塑成型、滚塑成型、注塑成型,并通过工艺流程对几种加工方式进行了针对性分析,指出其优势和缺点,以促进塑料......
[期刊论文] 作者:董致臻, 冯志敏, 伍广彬, 刘小锋,, 来源:中国机械工程 年份:2018
为提高磁流变阻尼器(MRD)多项式动力学模型精度,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的多项式模型建模方法。搭建了MRD试验平台,利用测得的力学特性数据,辨识并对比分析了传统多项式与......
[期刊论文] 作者:庞宏磊,郑道昌,付雷,伍广彬, 来源:热能动力工程 年份:2004
为了实现乳化燃料油在船舶上的应用,研发了一套重油在线乳化装置,并在以G6300ZC18B型柴油机为动力的宁大6号运输船上进行实船试验.试验结果表明:当掺水率在16%-24%时,乳化质量...
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