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[学位论文] 作者:伍江杭,
来源:湖南大学 年份:2018
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[期刊论文] 作者:吴小明,伍江杭,贺建元,,
来源:铁道技术监督 年份:2007
分析了铁路部门计量管理的现状,确定了系统的业务目标、业务过程、用户需求与功能需求;阐述了系统设计思想、开发模式及其实现技术,并对系统的创新点进行了描述。...
[会议论文] 作者:伍江杭,伍朝晖,谢光汉,符曦,
来源:中国自动化学会第十三届青年学术年会 年份:1998
该文提出了一种机器人力/位置自适应模糊控制系统,通过在力控制回路采用自适应模糊控制的方法,以提高系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时,其接触刚度不确定性的自适应能......
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