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[期刊论文] 作者：袁子叶, 尹慧琳, 伍淑莉,,
来源：汽车工程学报 年份：2019
在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中,当行车路况复杂多变时,如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法,在Matlab软...
[期刊论文] 作者：王杰,尹慧琳,伍淑莉,
来源：信息通信 年份：2019
倒立摆控制系统是一种不稳定,高阶,多变量,强耦合的非线性系统。传统的控制方法,如PID控制,控制效果一般。在本文中,我们将强化学习用于倒立摆系统的控制,采用基于模型和不基...
[期刊论文] 作者：伍淑莉, 尹慧琳, 王杰, 王亚伟,,
来源：信息通信 年份：2019
文章基于循环神经网络RNN(Recurrent Neural Network)和长短时记忆网络LSTM(Long-Short Term Memory)的理论研究,提出了一种基于LSTM的智能车变道行为预测模型。首先,搭建LST...
[期刊论文] 作者：王亚伟,尹慧琳,伍淑莉,王杰,
来源：系统仿真技术 年份：2019
提出了通用路口车辆行驶意图预测模型,对其他交通参与者在路口的转向意图进行预测。根据驾驶场景对真实数据集NGSim(Next Generation Simulation)进行特征选择与数据提取,然...
[期刊论文] 作者：尹慧琳,伍淑莉,王亚伟,王杰,,
来源：控制与决策 年份：2020
为了提升智能车的环境认知能力,根据数据信息的抽象化程度不同提出一种基于层次因子图的智能车环境感知和态势认知模型.首先,基于人类驾驶认知的分层记忆机理,按照被处理信息...
[期刊论文] 作者：尹慧琳, 伍淑莉, 王亚伟, 王杰,
来源：控制与决策 年份：2019
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