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[学位论文] 作者：伍祥红,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2007
本论文以国家重点研究项目-XXX远程航海与智能控制研究为背景，针对自主水下机器人(以下简称AUV)，深入开展了全局路径决策方法研究和在线路径决策方法研究。在全局路径决策方面，......
[期刊论文] 作者：王宏健, 伍祥红, 施小成,,
来源：中国造船 年份：2008
在大范围海洋环境中,应用蚁群算法对自主式水下潜器(AUV)的全局路径规划问题进行了研究。基于栅格环境模型建立了蚁群可视图模型,设计了蚁群信息素更新规则;给出了蚁群全局路...
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