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[学位论文] 作者：伍经纹,
来源：青岛大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：王鹏, 徐世许, 伍经纹,,
来源：制造业自动化 年份：2016
在当今生产加工过程中,总会使用称重系统。针对工业称重问题,提出了基于工业称重的自动监测控制系统,可以根据采集称重数据来实现自动控制。开发设计以欧姆龙可编程逻辑控制...
[期刊论文] 作者：伍经纹,徐世许,王鹏,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2016
为了对配料现场实现远距离实时监控,本文设计了基于J：业以太网FINS通信的配料监管 系统？系统由上位计算机和下位机P L C组成,位机通过以太网使用FINS协议与P L C通信,读 取配料...
[期刊论文] 作者：伍经纹, 徐世许, 王鹏, 宋婷婷,,
来源：软件 年份：2017
结合自动化工业生产线对应高速轻载搬运作业的需求,三自由度Delta机械手是一种并联机器人专为 拾取和放置任务而设计.本文以Delta机械手本体为研究对象,分析简化机械结构,建...
[期刊论文] 作者：宋婷婷,徐世许,伍经纹,王鹏,,
来源：软件 年份：2017
本文针对制造业中人工分拣产品效率低下、错误率和成本较高的问题,将工业机器人应用于产品分拣。设计了Delta视觉机器人在工业生产中整体的控制流程,由视觉部分捕获传送带上...
[期刊论文] 作者：王鹏,高雪霞,徐世许,高军伟,伍经纹,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2017
针对视觉技术在并联机器人上的应用特点,本文基于视觉传感器的二自由度Delta机器人的守门控制技术,提出了一种对运动目标的轨迹进行预判和定位的控制算法。通过视觉控制器对...
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