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[学位论文] 作者：伏家杰,,
来源：南京航空航天大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：伏家杰, 周翟和, 尹辉, 陈燕,,
来源：机械制造与自动化 年份：2019
姿态解算是四旋翼飞行器的关键技术,其精度直接影响飞行器控制的可靠性和稳定性。针对当前常用一阶互补滤波算法中阻带衰减速率慢和陀螺仪常值漂移产生的稳态误差问题,通过增...
[期刊论文] 作者：尹辉, 周翟和, 伏家杰, 游霞,,
来源：机械制造与自动化 年份：2019
论述了移动机器人控制系统的设计原理与实现方法,并针对惯性传感器易发故障、单一姿态测量系统无法保证控制系统高可靠性的缺点,利用二模硬件冗余策略为控制系统设计了低成本...
[期刊论文] 作者：吕建新,周翟和,伏家杰,张倩云,,
来源：测控技术 年份：2017
利用里程计（OD）与全球定位系统（GPS）辅助捷联惯性导航系统（SINS）构成一种高可靠性的组合导航系统。推导并建立了局部滤波器的数学模型,并针对联邦滤波器在栽体发生异常扰动时滤波精......
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