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[学位论文] 作者：何伊崇,,
来源： 年份：2014
随着时代的发展,空中机器人结合嵌入式处理器、微传感器技术,已越来越趋近于智能化,功能化,在军事和民用领域均占据重要地位。四旋翼机器人由于其特殊结构、灵便性和易控性获...
[期刊论文] 作者：何伊崇,王立峰,姬生伟,
来源：建模与仿真 年份：2015
研究“X”型布局的四旋翼机器人的轨迹跟踪问题。为减小模型参数的不确定性和外界扰动对控制器的影响,本文提出在姿态回路动态逆控制器中加入模型参考自适应方法,采用动态逆...
[期刊论文] 作者：何伊崇, 尹宝娟, 江国进, 孙永滨, 林林,,
来源：自动化仪表 年份：2018
针对高温气冷堆示范工程(HTR-PM)保护系统需要依照法规进行定期试验的要求,采用一台功能高度集成、高度自动化的试验装置实现定期试验功能。该装置基于虚拟仪器技术实现上、...
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