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[期刊论文] 作者:周银亮,何兴臣,
来源:市政技术 年份:2017
北京定福庄再生水厂建设规模为日处理污水30万t,采用“预处理+A/A/O+砂滤+臭氧脱色+消毒”处理工艺,其中MA/O工艺是污水处理中的关键,MA/O生物池由缺氧区和好氧区组成,污水在此完成二级生......
[期刊论文] 作者:周银亮,何兴臣,ZhouYinliang,HeXingche,
来源:市政技术 年份:2017
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[期刊论文] 作者:王洪宇,何兴臣,马涛,
来源:科学技术创新 年份:2019
结合实际,针对动能风电风电场数据采集系统展开了分析。...
[期刊论文] 作者:顾辉 丁亚峰 何兴臣,
来源:大科技·C版 年份:2018
中图分类号:TP242 文献标识码:A 文章编号:1004-7344(2018)32-0293-01 在機器人路径规划中,一般用到的有三种地图,分别为特征地图、拓扑地图和栅格地图。 机器人使用的三维激光雷达方案,因为扫描频率高,在短时间内,扫描得到的点的数据十分庞大,所以对每个栅格来说,都......
[期刊论文] 作者:顾辉,王洪宇,何兴臣,丁亚峰,,
来源:科技展望 年份:2015
本系统以TI公司的MSP430F168IPM单片机做为整个系统的控制核心,采用飞思卡尔E6A2-CWZ3C编码器作为主要测量模块来对摆杆的角度和位置进行精确测量;通过PID算法对电机进行有效...
[期刊论文] 作者:丁亚峰,顾辉,王洪宇,何兴臣,,
来源:科技创新与应用 年份:2015
现实生活中,有很多交通事故是由于以下原因而造成的,当驾驶员面临突发事件时,想要刹车减速,但在慌乱之下,猛踩了油门,导致事故的发生;车辆在转弯时,速度过快,会导致车辆的侧...
[期刊论文] 作者:王洪宇,何兴臣,丁亚峰,顾辉,,
来源:黑龙江科技信息 年份:2015
本系统以STC12C5616AD单片机做为整个系统的控制核心,以24伏蓄电池和大功率驱动为系统提供动力。软件编程方面应用PID算法对电机进行有效控制,应用卡尔曼滤波算法将加速度计...
[期刊论文] 作者:何兴臣 丁亚峰 顾辉 王洪宇,
来源:科学与财富 年份:2015
摘 要:当代中国已步入老龄化社会,老人问题日益突出:迷路走失、病情发作救助不及时等问题让许多老人失去了生命,更是出现老人摔倒无人敢扶的现象。本作品夕阳拐杖的诞生很好的解决了以上的社会难题。利用GPS和磁传感器独特设计成的“指家针”使指针始终指向家的方向......
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