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[期刊论文] 作者：何吕龙,尚柏林,张亚豪,,
来源：火力与指挥控制 年份：2015
针对Rayleigh-Lamb波动方程求解过程中存在分母为零和正切函数间断点的问题,对原有求解方法和解的数据存储结构进行了改进,并使用该改进方法绘制了单层铝合金板中兰姆波的相...
[会议论文] 作者：翟广坤,尚柏林,何吕龙,
来源：2017年首届航空保障设备发展论坛 年份：2017
基于兰姆波检测,对各向同性铝合金板中损伤识别和成像进行了研究.提出了基于信号总能量变化的损伤识别方法,在确定损伤存在后,提出使用基于双曲定位与概率成像相结合的损伤定...
[期刊论文] 作者：何吕龙,尚柏林,常飞,张亚豪,,
来源：机械工程材料 年份：2015
通过对飞机上大量使用的复合材料加筋壁板进行剪切试验,得到了不同筋条间距和腹板高度下加筋壁板的屈曲载荷和破坏载荷,分析了筋条间距和腹板高度对加筋壁板剪切承载能力的影...
[期刊论文] 作者：刘流, 梁晓龙, 何吕龙, 朱创创,,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
针对目前关于Dubins路径的研究未考虑速度约束的情况,根据Dubins路径的特点,提出了速度控制算法实现无人机对Dubins路径的有效跟踪。首先为无人机生成满足要求的Dubins路径,...
[期刊论文] 作者：侯岳奇, 梁晓龙, 何吕龙, 刘流,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：
针对无人机集群在无先验信息的未知环境中协同搜索的问题,提出了一种以覆盖率为实时搜索奖励的无人机集群协同区域搜索算法。首先建立覆盖分布地图来描述任务环境,并采用Hada...
[期刊论文] 作者：梁晓龙, 何吕龙, 张佳强, 柏鹏,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：曹占广,陶帅,胡晓峰,何吕龙,,
来源：系统仿真学报 年份：2021
兵棋推演系统作为进行战争推演、方案评估、作战分析等活动的重要手段，能够支撑作战问题研究、战法创新以及作战概念开发。从推演方法和系统研究的角度梳理了国外计算机兵棋系统的发展现状，重点介绍了在线推演和多级联合推演等方法，以及多级兵棋融合设计、多系统组......
[期刊论文] 作者：朱创创, 梁晓龙, 何吕龙, 景晓年,,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
针对群目标侦察中的航迹规划问题，提出先采用聚类算法将目标群分成若干个子目标群，然后采用分层规划方法进行求解。第1层为目标群之间的路径规划，将问题转化为多旅行商问题并采......
[期刊论文] 作者：何吕龙, 张佳强, 侯岳奇, 梁晓龙, 柏鹏,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
针对无人机(UAV)集群在有向通信拓扑和存在通信时延条件下的时变编队控制问题进行了研究。建立了无人机集群二阶离散时间系统模型,基于无人机自身实时信息和相邻无人机带通信...
[期刊论文] 作者：刘流, 梁晓龙, 张佳强, 何吕龙, 侯岳奇,,
来源：兵工学报 年份：2019
研究了在切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制问题。基于一致性控制理论,对具有2阶积分特性的无人机集群设计了构型变换控制协议,为使无人机集群能够实现特定构型变...
[期刊论文] 作者：梁晓龙, 刘流, 何吕龙, 史振庆, 任宝祥,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2018
针对无人机集群需要在指定时间内完成构型变换的情况,研究了具有一阶积分特性的无人机集群构型变换固定时间一致性控制问题。基于一致性方法设计了编队控制协议,引入编队参考...
[期刊论文] 作者：朱创创, 梁晓龙, 张佳强, 何吕龙, 刘流,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2018
为验证无人机集群编队控制算法在实际环境中的有效性,基于四旋翼无人机平台和双数据链、双地面站冗余设计,搭建了分布式控制的无人机集群编队控制演示验证系统。基于分层控制...
[期刊论文] 作者：何吕龙, 张佳强, 侯岳奇, 梁晓龙, 柏鹏,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：付其喜, 梁晓龙, 张佳强, 何吕龙, 周万银,,
来源：西安交通大学学报 年份：2019
为提高无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理...
[期刊论文] 作者：朱创创, 梁晓龙, 孙强, 何吕龙, 李野, 王庆,,
来源：飞行力学 年份：2018
针对无人机集群自组织避障问题,在集群系统认知模型的基础上,采用自下而上的建模方法,对单个个体建立变系数控制器,包括一致性运动模块和避障模块。借鉴地球偏转力原理增加了...
[期刊论文] 作者：付其喜, 梁晓龙, 张佳强, 何吕龙, 周万银,,
来源：西安交通大学学报 年份：
为无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理围栏...
[期刊论文] 作者：朱创创，梁晓龙，孙强，何吕龙，李野，王庆，ZHUChuang,
来源：城市道桥与防洪 年份：2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：胡利平, 梁晓龙, 何吕龙, 张佳强, 任宝祥, 齐铎,,
来源：航空学报 年份：2004
针对传统的规则学习算法很难解决顶层决策，以及现阶段航空集群作为一种新兴的作战样式，没有太多现成的数据和案例可供参考，暂不具备“从战争中学习战争”的条件等难题，本文从战争......
[期刊论文] 作者：何吕龙1, 柏 鹏2, 梁晓龙3, 张佳强3, 王维佳1,
来源：控制与决策 年份：
研究二阶多智能体系统在固定、有向通信拓扑条件下的离散时间一致性问题。针对每个智能体,采用基于速度、位置的分布式控制协议,分析速度、位置增益系数以及采样周期等参数对...
[期刊论文] 作者：梁晓龙,胡利平,张佳强,柏鹏,任宝祥,李哲,何吕龙,
来源：科技导报 年份：2020
航空集群自主空战是军事智能化领域必须研究的典型难点问题.综述了智能空战相关理论与技术,理清了智能空战发展的脉络,分析了航空集群理论与技术以及人工智能在空战决策领域...
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