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[期刊论文] 作者:何孝慈,, 来源:兰化科技 年份:1983
中晚期妊娠引产较早孕人工流产复杂,且有害于母体,并非计划生育的主要措施,只能作为计划生育的一项补救方法。引产药物种类甚多,我省多采用利凡诺。为了提高引产的成功率,我...
[学位论文] 作者:何孝慈, 来源:淮阴工学院 年份:2023
本文基于ROS平台设计了一款化工厂区巡检机器人,为机器人装配了激光雷达与深度相机传感器来感知信息并通过嵌入式计算机进行地图构建。以该巡检机器人为对象深入研究了机器人SLAM及路径规划技术,实现了化工巡检机器人在室内环境下的自主导航功能。针对机器人的S......
[期刊论文] 作者:梁路石,何孝慈, 来源:骨与关节损伤杂志 年份:1996
作者自1992年11月应用自行研制的半梅花形钢板治疗四肢骨干骨折47例49处,随访2年8个月,取得了满意的疗效。该钢板厚度1.5mm,其板体全长中央空虚,截面三个半圆曲线呈半梅花形状,个有弹性,经力学测试抗......
[期刊论文] 作者:何孝慈,何长民, 来源:兰化科技 年份:1985
外阴白色病损是妇产常见病,主要症状为外阴部奇痒,局部可见增厚,萎缩及色素脱失的斑块,病因迄今不明。因为对本病的认识极不一致,诊断标准亦不统一,在治疗方法上更是种类繁...
[期刊论文] 作者:廖汝玉, 尹兰香, 何孝慈,, 来源:福建果树 年份:2012
我国是世界柿生产第一大国,产量和面积分别占81.8%和71.6%,在国际市场上具有重要的影响。但我国种植的柿以涩柿为主^[1],栽培的甜柿品种主要来自日本。甜柿具有较强的营养保健功能,其......
[期刊论文] 作者:刘春秀,康琳,黄萍,何孝慈, 来源:井冈山医专学报 年份:2003
目的探讨脑弥漫性轴索损伤的发生机理、临床观察重点及主要措施.方法对 52例脑弥漫性轴索损伤患者的临床资料进行分析.结果脑弥漫性轴索损伤患者中意识障碍,呼吸改变及消化道...
[期刊论文] 作者:张青春,姚胜,郭振久,何孝慈, 来源:中国测试 年份:2021
为实现机械臂在其工作范围内对任意位置的目标的抓取,提出一种基于增强现实(AR)技术机械臂物料抓取系统.系统采用多目视觉对目标定位,其中,单目视觉根据单目视觉原理建立全局空间定位模型并同时将摄取的环境上传至上位机,双目视觉基于改进的BM匹配算法获取目标......
[期刊论文] 作者:张青春, 何孝慈, 姚胜, 郭振久, 来源:中国测试 年份:2021
为提高智能移动机器人的感知能力,针对智能机器人相机与激光雷达融合提出一种基于直线与平面拟合算法,并将其应用于ROS智能移动机器人系统。基于PPB方法对相机图像进行畸变校正获得角点的二维坐标,采用点云反射强度(PCI)的方法获得角点的三维坐标。通过解决N点透......
[期刊论文] 作者:康琳,梁路石,何孝慈,李观华,, 来源:井冈山医专学报 年份:2001
目的研究应用微创穿刺抽吸技术治疗不同病因的颅内血肿临床效果。方法应用颅内血肿穿刺针、针形血肿粉碎器、血块液化技术治疗不同病因引起的颅内血肿 35例,其中高血压脑出血...
[期刊论文] 作者:刘利国,高夏生,胡礼华,何孝慈,梁路石,许群峰,叶小华,罗小, 来源:南昌大学学报:医学版 年份:1999
从 1996年 9月到 1998年 5月间 ,使用自行设计的桥孔式低遮挡自动加压接骨板治疗骨折 ,该钢板具有良好弹性 ,桥墩式受力 ,抗折弯及抗旋转力强、钢板与骨质接触面积小 (仅为钢...
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