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[学位论文] 作者：何常玉,,
来源：上海交通大学 年份：2004
临床上对一些常见足踝疾病形成和治疗的生物力学机理还尚不清楚,治疗方案优化和选择多依据经验、静态或准静态模型应力分析及简化模型的运动学和动力学研究成果,仍缺乏足够的...
[期刊论文] 作者：何常玉 胡敏,
来源：中国科技博览 年份：2013
摘要： 近些年来，随着微电子技术和计算机技术的发展，机电一体化技术得到了迅猛发展。本文主要就机电一体化技术的应用及其现状进行研究，并深入分析机电一体化技术的发展方向。 关键词：机电一体化；微电子技术；现状；发展方向 中图分类号：TH-39 机电一体化属于一个......
[期刊论文] 作者：何常玉,施光林,郭秦阳,
来源：机床与液压 年份：2018
针对带有负载扰动的电液比例位置系统，提出了一种可以实现高精度位置跟踪的动态面鲁棒控制策略。该控制策略在设计过程中引入动态面方法避免了传统反步法设计鲁棒控制器时带来......
[期刊论文] 作者：谢方祥,王乃娟,何常玉,,
来源：企业导报 年份：2012
本论文借助火灾动态模拟软件FDS,研究了长隧道火灾情况下烟气流动状态及隧道内温度状况。在模型实验的基础上建模,建立FDS计算模型,进行对比验证分析,模拟结果显示,与实验结...
[期刊论文] 作者：何常玉, 施光林, 郭秦阳, 王冬梅,,
来源：上海交通大学学报 年份：2019
针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能.通过引入动态面技术,液压系...
[期刊论文] 作者：郭秦阳,施光林,何常玉,王冬梅,,
来源：液压与气动 年份：2016
在一些特殊的工程应用中，常采用蓄能器作为动力源为电液位置控制系统提供压力油。与传统的电液位置控制系统不同，当采用蓄能器供油时，蓄能器出口的油液压力会逐渐降低，而压力的变......
[期刊论文] 作者：闫中奎,何常玉,曹晓明,张志锋,史艳民,,
来源：中国科技投资 年份：2013
提出一种全方位智能清扫垃圾机器人,主要面向大型操场、广场等公共场所的清扫作业。该智能机器人包括移动系统、清扫吸尘系统、避障系统和垃圾压缩系统。机器人主要采用多传...
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