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[期刊论文] 作者:何志通,李子旭,王天立, 来源:科学与信息化 年份:2019
随着科学技术的不断发展,越来越多的自动化技术和设备被运用到了汽车制造产业中,目前我国的大部分汽车制造企业已经完成了数字化工厂前端的建设工作,拥有比较高的自动化生产...
[期刊论文] 作者:宋春杰,何志通,刘鹏飞,张德福,, 来源:交通节能与环保 年份:2016
在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效...
[期刊论文] 作者:宋春杰,何志通,桂晨歌,买玉,刘鹏飞,张德福,, 来源:交通节能与环保 年份:2016
在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较。仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速......
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