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[期刊论文] 作者:何水琴, 来源:中国科技财富 年份:2010
在污水处理过程中会有大量的恶臭气体产生,主要舍有硫化氢和氨等发臭物质。这些臭味物质逸散到空气中,易对污水处理厂及其周边的空气环境造成危害。本文结合案例分析了城市污水......
[学位论文] 作者:何水琴, 来源: 年份:2014
混合驱动机构兼有传统机构和伺服机构的特点,在理论上解决了柔性化、高效率和高承载等方面的困难问题,成为现代机构学设计与研究的一个新领域。混合驱动平面混联机构是本文的研究重点。从机构的特点上分析,该类型机构结合了串联机构和并联机构的共同优点。混联机构......
[期刊论文] 作者:何水琴, 来源:江苏广播电视报·新教育 年份:2021
课堂提问是一门技术,也是一门艺术,巧问能提高中学生学习语文的浓厚兴趣,能更好的培养中学生的学习热情,使中学语文课堂更精彩。  一、巧设语境,引入课题,培养学生学习语文的兴趣  俗话说:“好的开始,是成功的一半。”一堂好课,离不开好的引导语,设置好的语境,能激发学......
[期刊论文] 作者:何水琴, 来源:成才之路 年份:2022
课堂提问是语文教学经常采用的方式之一,也是师生互动的主要渠道。有效的课堂提问不仅可以为学生的课堂学习“穿针引线”,而且能够使学生在问题的回答中提高思维能力。在新课改背景下,教师要深入研究课堂提问,设计贴近学生实际的问题,引发学生积极思考,培养学生主动探......
[期刊论文] 作者:何水琴, 来源:名师在线 年份:2022
古诗词是我国古代文化的瑰宝,在各学段的语文教学中也占有重要位置。然而,小学阶段的学生因理解能力较低,无法深入理解文化内涵丰富的古诗词。微课资源具有时间短、内容精、重点突出的特点,能够将古诗词内涵清晰呈现在学生面前,拉近学生与古诗词的距离。基于此,教师应......
[期刊论文] 作者:何水琴,李瑞琴,, 来源:机械传动 年份:2013
在传统平面三支链并联机构的基础上,提出一种平面三自由度混联机构。通过杆件的曲柄条件研究了机构的可动性。扩展了可装配性定理和可动性准则,并应用这些准则对该混联机构中...
[会议论文] 作者:何水琴,李瑞琴, 来源:中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS) 年份:2013
本文根据动、定坐标系间的转换关系和杆件之间的杆长关系,给出了求解3-PRR平面混联机构位置正解的无约束优化模型.粒子群优化算法相对于其他智能算法有算法结构简单、运行速度快、参数设置少等优点.应用粒子群优化算法对上述机构位置正解进行求解,解决了以往并......
[期刊论文] 作者:郭彦军,李瑞琴,何水琴,张志良,, 来源:机械设计与制造 年份:2014
对具有三条RRP分支运动链的3-RRP球面三自由度并联机构进行了逆运动学分析.该结构比较简单,可应用于工业机器人、并联机床、位姿调整器和少自由度微型模拟器等领域.提出运用R...
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