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[期刊论文] 作者：何水琴,
来源：中国科技财富 年份：2010
在污水处理过程中会有大量的恶臭气体产生，主要舍有硫化氢和氨等发臭物质。这些臭味物质逸散到空气中，易对污水处理厂及其周边的空气环境造成危害。本文结合案例分析了城市污水......
[学位论文] 作者：何水琴,
来源： 年份：2014
混合驱动机构兼有传统机构和伺服机构的特点，在理论上解决了柔性化、高效率和高承载等方面的困难问题，成为现代机构学设计与研究的一个新领域。混合驱动平面混联机构是本文的研究重点。从机构的特点上分析，该类型机构结合了串联机构和并联机构的共同优点。混联机构......
[期刊论文] 作者：何水琴,
来源：江苏广播电视报·新教育 年份：2021
课堂提问是一门技术，也是一门艺术，巧问能提高中学生学习语文的浓厚兴趣，能更好的培养中学生的学习热情，使中学语文课堂更精彩。 一、巧设语境，引入课题，培养学生学习语文的兴趣 俗话说：“好的开始，是成功的一半。”一堂好课，离不开好的引导语，设置好的语境，能激发学......
[期刊论文] 作者：何水琴,
来源：成才之路 年份：2022
课堂提问是语文教学经常采用的方式之一，也是师生互动的主要渠道。有效的课堂提问不仅可以为学生的课堂学习“穿针引线”，而且能够使学生在问题的回答中提高思维能力。在新课改背景下，教师要深入研究课堂提问，设计贴近学生实际的问题，引发学生积极思考，培养学生主动探......
[期刊论文] 作者：何水琴,
来源：名师在线 年份：2022
古诗词是我国古代文化的瑰宝，在各学段的语文教学中也占有重要位置。然而，小学阶段的学生因理解能力较低，无法深入理解文化内涵丰富的古诗词。微课资源具有时间短、内容精、重点突出的特点，能够将古诗词内涵清晰呈现在学生面前，拉近学生与古诗词的距离。基于此，教师应......
[期刊论文] 作者：何水琴,李瑞琴,,
来源：机械传动 年份：2013
在传统平面三支链并联机构的基础上,提出一种平面三自由度混联机构。通过杆件的曲柄条件研究了机构的可动性。扩展了可装配性定理和可动性准则,并应用这些准则对该混联机构中...
[会议论文] 作者：何水琴,李瑞琴,
来源：中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS) 年份：2013
本文根据动、定坐标系间的转换关系和杆件之间的杆长关系,给出了求解3-PRR平面混联机构位置正解的无约束优化模型.粒子群优化算法相对于其他智能算法有算法结构简单、运行速度快、参数设置少等优点.应用粒子群优化算法对上述机构位置正解进行求解,解决了以往并......
[期刊论文] 作者：郭彦军,李瑞琴,何水琴,张志良,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
对具有三条RRP分支运动链的3-RRP球面三自由度并联机构进行了逆运动学分析.该结构比较简单,可应用于工业机器人、并联机床、位姿调整器和少自由度微型模拟器等领域.提出运用R...
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