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[期刊论文] 作者：李炯, 张志超, 赵凯, 何滨兵, 徐友春,,
来源：中国机械工程 年份：2004
针对城市环境下相邻障碍物难区分、远距离检测易分裂、遮挡情况难跟踪以及急加、减速目标跟踪速度收敛慢的问题，本文提出了一种基于多激光雷达的障碍物检测与跟踪方法。首先，对......
[期刊论文] 作者：何滨兵,娄静涛,齐尧,曹波,徐友春,
来源：军事交通学院学报 年份：2020
针对现有的路径规划算法多是基于确定性模型,不能较好地考虑感知和控制的不确定性问题,在将感知和控制的不确定性建模成高斯分布的基础上,提出一种基于机会约束的路径规划算...
[期刊论文] 作者：李炯, 张志超, 赵凯, 何滨兵, 徐友春,
来源：中国机械工程 年份：2019
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[期刊论文] 作者：李子先, 潘世举, 朱愿, 何滨兵, 徐友春,
来源：汽车工程 年份：2023
为提高智能车辆的半主动悬架综合控制性能，提出一种基于状态反馈和预瞄前馈的半主动悬架控制方法。首先，以8轮车为研究对象建立11自由度半主动悬架模型，设计LQR状态反馈控制器。然后，为解决状态反馈控制抗路面干扰能力弱和基于固定时序延迟的预瞄反馈控制适用性差的......
[期刊论文] 作者：何滨兵, 赵凯, 潘世举, 叶鹏, 徐友春,
来源：军事交通学报 年份：2022
为促进人工智能和无人驾驶技术的发展,结合各国地面无人侦察平台的研究应用现状,从侦察任务的特点以及无人系统的优势两方面,对地面无人侦察平台进行军事需求分析,提出其所应该具备的无人平台机动能力、战场生存能力、侦察处置能力和协同交互能力,在此基础上,结......
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