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[期刊论文] 作者：何甘宁,李立欣,高昂,张会生,,
来源：电子设计工程 年份：2017
为实现四旋翼精确高效的自主飞行,提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用GPS接收机提供经、纬度,磁传感器提供航向角;软件上采用串级PID控制,...
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