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[学位论文] 作者：何福本,,
来源：大连理工大学 年份：2019
机器人运动柔顺化是机器人科学和智能控制领域中重要的研究目标,也是先进制造系统中的关键技术,它要求机器人不但能够实现精确定位和稳定运动,同时还要能够实时做出调整动作以响应外界的条件变化。然而单纯依靠位置控制或力矩控制,不考虑外界环境作用对机器人运......
[期刊论文] 作者：梁延德,于华玉,何福本,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2008
全方位小型足球机器人要在车体布局中加上带球、击球和挑球等多种控球机构，这使车体布局不对称问题更加突出，对车体的运动性能造成较大影响。文中就该问题，分别建立三轮和四轮车......
[期刊论文] 作者：梁涛,梁延德,何福本,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
基于串联弹性驱动器(SEA)提出了一种三自由度柔顺机械臂的设计方案,用来模拟人手臂的运动,提高其对环境的适应力,实现良好的柔顺性。利用三维造型软件Inventor建立了三自由度...
[期刊论文] 作者：王硕,王克欣,何福本,
来源：机械工程师 年份：2019
为了提高光纤激光切割质量的预测精度,分别使用了多项式响应面法、克里金法和支持向量回归法三种代理模型方法,建立了激光功率、切割速率和辅助气体压力等加工参数与挂渣量之...
[期刊论文] 作者：何福本,梁延德,何太云,,
来源：机械科学与技术 年份：2011
应用仿真技术来设计和定义类人机器人,有助于对机器人运动的研究,也方便了整体系统的开发与实现。提出了用具有树特征的图结构定义类人机器人数据结构的方法,应用深度优先搜...
[期刊论文] 作者：陈葆娟,梁延德,何福本,,
来源：电加工与模具 年份：2012
以熔融沉积成形过程中成形件的翘曲变形为研究对象，分析变形产生的原因及其作用机理，建立了成形过程中成形件翘曲变形的理论模型，分析了堆积层数、成形室温度、试件尺寸和扫描速......
[期刊论文] 作者：梁延德,程敏,何福本,李航,,
来源：传感器与微系统 年份：2011
针对小型四旋翼飞行器姿态解算这一基本问题,详细分析了姿态解算的过程,提出了其中的难点问题。应用低成本捷联惯性测量单元,设计了一种基于互补滤波器算法的姿态求解器。经...
[期刊论文] 作者：付川,张红哲,何福本,王硕,
来源：机械工程师 年份：2018
生物医用材料表面润湿性是影响其生物相容性的一个重要影响因素。通过改变激光加工工艺参数,在钛合金基底上制备不同微结构尺寸的平行沟槽结构,采用白光干涉的方法测量钛合金...
[期刊论文] 作者：何福本,梁延德,孙捷夫,郭超,,
来源：中国机械工程 年份：2014
为了实现机器人的拟人运动,提高其对外部环境的适应性,基于串联弹性驱动器(SEA)驱动形式提出一种仿肌弹性驱动的机器人转动关节,以实现机器人在受迫振动或受冲击下的柔顺自调...
[期刊论文] 作者：梁延德,魏剑宇,何福本,陈冬,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
在超声波近场悬浮系统中,回复力的大小是影响悬浮稳定性的重要因素.在分析悬浮片和变幅杆中间空气层的流速分布的基础上,根据空气粘性切应力理论解释了回复力的来源,提出新的...
[期刊论文] 作者：梁延德,舒利明,夏恒,何福本,,
来源：电加工与模具 年份：2014
在微细电极电解制备过程中,由于电极装夹不当等原因,会引起同轴微细电极组件产生偏心误差。通过分析电解制备过程,运用高速图像采集手段对加工过程中的电极边缘进行动态影像...
[期刊论文] 作者：张晓蕾,梁延德,何福本,王瑞锋,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
传统的三维扫描方法通常对被测曲面进行一次测量，但在被测曲面的形貌和范围未知的情况下，扫描数据不完整、结果不准确且无法进行有效评价。提出的基于动态路径规划的三维扫描方......
[期刊论文] 作者：梁延德,孙捷夫,何福本,鲁亚恒,
来源：中国机械工程 年份：2015
由于桨叶在成形加工过程中受制造精度、材料缺陷及装配误差等非设计因素的影响，导致组合式螺旋桨的实际重心位置与理论设计重心位置不一致，对其力学性能会产生不良影响，因此需要......
[期刊论文] 作者：苏猛猛,张红哲,梁延德,何福本,
来源：机械工程师 年份：2018
以降低液压阀块管道出入口压降值为目标，对液压阀块内部正交管道结构进行参数化设计，并运用Kriging代理模型优化方法，对参数化设计的管道结构进行了优化。结合COMSOL软件进行了......
[期刊论文] 作者：苏猛猛,张红哲,梁延德,何福本,,
来源：机械工程师 年份：2018
以降低液压阀块管道出入口压降值为目标,对液压阀块内部正交管道结构进行参数化设计,并运用Kriging代理模型优化方法,对参数化设计的管道结构进行了优化.结合COMSOL软件进行...
[期刊论文] 作者：何福本,梁延德,张红哲,王克欣,吴涛,,
来源：实验技术与管理 年份：2017
将虚拟仿真技术应用于工程训练教学,开发了适用于主流移动终端操作系统的增强现实（AR）技术的应用APP,并用于普通车床加工工艺实训教学环节。该APP以三维注册技术和区域识别方法......
[期刊论文] 作者：梁延德,郭超,王治雄,何福本,孙捷夫,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
以某大型船用螺旋桨桨叶作为研究对象,根据重心位置的三维测量原理,应用传感器技术,分别在水平姿态和倾斜姿态下测量支撑力,利用力矩平衡原理和坐标系转换方法得到桨叶重心位...
[期刊论文] 作者：何福本,梁延德,孙捷夫,王治雄,郭超,
来源：机械工程学报 年份：2015
由于桨叶在成型加工过程中受制造精度、材料缺陷及装配误差等非设计因素的影响,导致组合式船用螺旋桨的实际重心位置与理论设计重心位置不一致,无法满足实际需要和工程应用,...
[期刊论文] 作者：梁延德,梅景放,何福本,周其波,魏剑宇,,
来源：机械科学与技术 年份：2015
超声变幅杆在沿轴线方向作纵向振动时,由于存在泊松效应,纵向振动会引起变幅杆沿径向方向的横向振动。传统变幅杆在设计过程中,忽略横向振动的影响则会导致计算出的谐振频率...
[期刊论文] 作者：梁延德,王瑞锋,何福本,张红哲,张晓蕾,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
在被测曲面表面形貌和轮廓未知的情况下,由于存在无法准确布置采样点、视点偏移等问题,三维扫描过程中会出现缺失区域,严重影响表面完整性和扫描质量。因此,提出了一种工业机器人+三维扫描仪的解决方案,以工业机器人为运动平台,搭载三维扫描仪对曲面进行扫描操......
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