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[期刊论文] 作者:何维堃, 彭育辉, 黄炜, 姚宇捷, 陈泽辉, 来源:汽车技术 年份:2020
为了提高汽车对外界环境信息的感知能力和对动态车辆目标行为的预测能力,采用YOLOX作为前端检测器,结合优化的DeepSort跟踪算法开展动态车辆多目标跟踪方法研究。在车辆特征匹配过程中,提取Haar-like特征对车辆的明暗变化信息进行匹配,提高物体匹配精度;基于DeepSort......
[期刊论文] 作者:姚宇捷,彭育辉,陈泽辉,何维堃,吴庆,黄炜,陈文强, 来源:汽车工程 年份:2020
针对现有的深度学习目标检测算法中存在的复杂光照场景下检测精度不高、实时性差等问题,提出了一种基于YOLO算法的抗光照目标检测网络模型YOLO-RLG。首先,将输入模型的RGB数据转换为HSV数据,从HSV数据分离出抗光照能力强的S通道,并与RGB数据合并生成RGBS数据,使输入......
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