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[学位论文] 作者：何银铜,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2008
实现机器人的柔顺性控制的方法主要有两种:力/位混合控制和阻抗控制。其中,阻抗控制得到了广泛的应用。本文所研究的就是阻抗控制,它是通过调节机器人末端的阻抗(包括刚度、...
[会议论文] 作者：何银铜,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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[期刊论文] 作者：李鑫,张利剑,何银铜,,
来源：智能系统学报 年份：2015
因金属橡胶干摩擦特性具有高能量耗散能力,将金属橡胶材料置入液压管道卡箍中作为隔振材料。建立了考虑三次非线性刚度以及干摩擦记忆恢复力的振动方程,并得到其隔振传递率模...
[期刊论文] 作者：王洪艳,赵克定,何银铜,,
来源：液压与气动 年份：2008
针对阻抗控制中力控制的难点在于不能精确知道外界环境刚度和位置，继而导致跟踪误差的问题，采用滑模位置控制器及模糊自适应控制方法，设计了气液联控柔顺力控制系统。内环的滑模......
[期刊论文] 作者：牟明铭,户江民,何银铜,莫皓颖,李波,
来源：电声技术 年份：2021
机动通信网具有灵活性高、组网速度快、环境场景多等优势,但是在频繁的移动过程中,其通信状态容易受到地形因素的影响,如节点距离过远、有障碍物阻隔等.针对此问题,提出一种智能通信保持技术,尽可能地使机动通信网中的各个节点保持在视距链路通信中.该技术需要......
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